多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用

为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。     

一种有效实现弱平稳随机信号完整功率谱估计的方法

为解决某些振动信号中含有微弱频率难分辨的问题,本文采用现代信号处理的小波分析和MUSIC(多重信号分类)谱估计,提出了一种新的实现弱平稳随机信号完整功率谱估计的方法。该方法将弱平稳随机信号利用小波分解与重构得到各频段的细化信号,再将经MUSIC谱估计后的细化功率谱融合,得到具有较高分辨率的完整弱平稳随机信号功率谱。     

一种采用虚拟仪器技术的图像处理软件实现方法

以测试软件LabWindows/CVI开发虚拟仪器用户交互界面,以数学软件MATLAB作为后端图像处理工具,通过数据交换ActiveX技术,在LabWindows/CVI环境下调用MATLAB的功能函数,可以方便解决图形化效果差、与用户交互困难、图像处理编程过程复杂等问题,实现对图像处理的软件设计。     

4G与电信业新常态下的运营商创新转型

4G牌照的发放和网络的快速部署,推动移动互联网实现了由"窄带"向"宽带"的跃升,加速形成了以"低增长、OTT业务替代"为特征的电信业新常态,创新转型成为电信运营商适应新常态下市场竞争的必由之路。     

新一代信息技术与智能制造先进生产模式融合

为促进科技工业制造转型升级,探讨新一代信息技术与智能制造先进生产模式的融合方式.对国外新一代信息技术与先进制造融合的成功实践进行分析,基于我国智能制造业信息化基础,提出我国智能制造业生产模式应用实施新一代信息技术的建议.结果表明,该分析可为推进我国制造业工业化信息化建设提供参考.     

无人机动平台组合导航系统

以无人机动平台的组合导航系统为对象,根据无人机动平台导航的高精度的使用要求,运用导航定位系统整体设计思想,对组合导航系统进行原理分析,组建了机动平台组合导航系统的系统模型,并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术,最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明,该导航系统性能良好,能够满足无人机动平台的导航需要。     

非平稳随机信号的时频分析方法研究

Hilbert-Huang变换(HHT),利用时间序列上下包络的平均值确定"瞬时平衡位置",进而提取固有模态函数.通过实际测试比较STFT、WVD、DGS、HHT等方法.采用HHT算法实现时频信号模态的分解和提取,从DGS时频能量分布图形上可看到对交叉项的抑制,该优点WVD方法不具备.而采用DGS不用像STFT那样受窗函数选择的矛盾困扰,对信号的时频分辨高于STFT.     

Linux下语音实时通信的一种实现方法

在设计嵌入式语音通信系统的过程中,提出了一种Linux下语音实时通信方法。利用Linux下OSS内核驱动实现了语音的采集和回放,基于LIVE库实现了RTP／RTCP的音频流的实时传输,并运用Linux下多线程技术,实现了语音的全双工数字通信。调试结果表明,该方法可以快速方便的实现语音的实时传输,对从事相关产品的开发具有一定的参考价值。