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建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型,根据助力原理设计了助力特性曲线,采用Matlab/Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果,为进一步控制系统性能研究提供依据。 相似文献
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利用清华大学汽车安全与节能国家重点实验室MK-20ABS混合仿真实验台,针对汽车ABS回流泵的电机控制策略问题进行了实验研究。重点分析了电机占空比和周期的变化对ABS回流泵电机噪声以及制动轮缸压力变化的影响,并根据实验结果提出了电机的控制策略,为降低ABS装置噪声的方法奠定了理论基础。 相似文献
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基于AMESim的汽车液压ABS建模与仿真 总被引：4，自引：0，他引：4
利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加常减制动的仿真结果与实验结果基本一致.结果表明:所建液压ABS系统模型和参数的设置是... 相似文献
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