微软究竟泄露了什么？

操作系统可以说是世界上最复杂的软件之一。一般来说，操作系统最核心的部分(或模块)包括进程管理、存储(内存和外存)管理、设备管理等，这些部分合起来称为“操作系统内核”。内核是操作系统的灵魂，它实际上是抽象的资源操作到具体硬件操作细节之间的一个接口。另外，还有一些比较重要的部分包括I／O管理、文件系统、网络以及外设等。     

无法抵赖的尴尬？——微软操作系统Windows 2000源代码初窥

随着Windows 2000和NT部分泄露源代码的进一步流传，国内外(特别是国外)在网上发表的分析微软操作系统源代码的帖子愈发多了起来。     

解惑CMM／CMMI

从1999年中国政府相关部委启动支持 CMM 的政策出台,到2001年10月,国内多家通过了 CMM2的软件企业获得政府的重奖,CMM 认证在国内如火如荼地兴起了一股热潮。一时间,众多通过了 CMM2级的企业如遍地开花一般地在国内出现,通过 CMM 认证的比例远远高于全球1%的平均水平;一大批国产以及外来的认证咨询公司纷纷抢占中国市场。然而,与此相反的是中国软件企业的实力却与其通过 CMM 的热潮无法形成正比,中国软件企业在最大的欧美软件外包市场上难有突破。究竟 CMM 在中国出了什么问题呢?     

Enterprise Web 2.0——Web 2.0带给企业什么？

当企业开发领域正如火如荼的向SOA迈进的时候，互联网行业也正经受着的Web2．0风潮的冲击，SOA和Web2．0似乎成为了当今IT业内最时髦的两个词汇。然而，更为前沿的想法是，如何将Web2．0应用到企业当中？如何将Web2．0和SOA结合在一起？     

基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法

针对常规FastSLAM算法需要大量粒子创建地图以及粒子退化而导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,提出了一种基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速SLAM(同步定位与地图构建)算法.首先,改进了箱粒子滤波中以箱粒子为支撑集的均匀概率密度函数,采用高斯概率密度函数进行贝叶斯滤波,提高了估计的精度.在此基础上将Dirichlet过程非参贝叶斯学习应用于高斯箱粒子的重采样,既保证了有效箱粒子数,又能让箱粒子集中在高似然区域,降低了采样枯竭的影响.然后,利用基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波进行机器人位姿估计,可有效降低地图创建所需的粒子数,并提高定位精度和实时性.进而采用无迹卡尔曼滤波更新地图特征,以提高地图创建的一致性.仿真结果和轮腿复合机器人实地实验结果验证了本文方法的可行性和有效性.     

基于STC12C系列单片机的DS18B20编程

针对新一代高性能单时钟／机器周期的STC12C系列单片机由于执行速度远高于传统的51单片机而不能直接使用原有单片机程序的问题,采用Keil软件的性能分析器来计算Atmel单片机的执行时间;通过手工计算修改程序段的执行时间,使STC12C系列单片机的执行时间满足数字温度传感器DS18B20的时序要求。测试结果表明STC12C2052能正确读取DS18B20的温度转换值,此方法对于具有时序要求的可编程器件的使用具有一定的参考价值。     

2005软件大势图

窗外的绿色已经开始慢慢渗透出来,2005年的春天到了!一年之季在于春,这是一个规划与思考的时刻,各大软件公司的新春规划会相继登场,战略的调整、产品的规划、活动的预告,甚至种种思辩的观点与声音也开始聚焦在技术论坛,所有的一切,都已经或明或隐地构画出了2005年中国软件业的     

图形用户界面的风花雪月(下)

上期介绍过GUI前期的历史之后,我们已经知道了图形用户界面的基本元素在那时大都出现了。于是乎,很多有眼光人士都摩拳擦掌,都想在GUI这块捞点浊水,所以GUI的发展进入了快车道,因为这些历史是伴随着我们成长而演绎的,所以大家可能在阅读这些故事时就能回忆起那种厮杀的号角声。废话不说了,现在就让我们来一起回味这些精彩的故事吧。     

图形用户界面的风花雪月

上期介绍过GUI前期的历史之后，我们已经知道了图形用户界面的基本元素在那时大都出现了。于是乎，很多有眼光人士都摩拳擦掌，都想在GUI这块捞点油水。所以GUI的发展进入了快车道，因为这些历史是伴随着我们成长而演绎的，所以大家可能在阅读这些故事时就能回忆起那种厮杀的号角声。废话不说了，现在就让我们来一起回味这些精彩的故事吧。     

小型无人直升机悬停状态自适应模糊PID控制器设计

小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍,为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡,将其升级为无人直升机.针对小型直升机的降阶模型,提出了一种便于单片机实现的、针对悬停作业时小型无人直升机自适应模糊PID控制器的设计方法,能对PID参数进行动态整定,实现无人直升机悬停状态时水平姿态的平衡,仿真实验表明,自适应模糊PID控制器的动态性能好、稳态精度高、鲁棒性较强,宜适用于小型无人直升机的增稳控制.