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利用电子回旋共振CVD设备制备了一种硫系GeSbTe薄膜,并用纳米硬度计考察了其抗压性能,同时采用划痕实验以及摩擦力显微镜研究了GeSbTe薄膜的摩擦特性.结果表明:GeSb2Te4膜的微观抗载荷性能随着膜厚的增加而显著增强;对于90nm厚度的GeSb2Te4来说,施加1000霳左右的载荷所获得的硬度和弹性模量值受基体的影响较小,分别为2.07GPa、38.70GPa;湿度对Ge2Sb2Te5膜和针尖粘附的影响没有GeSb2Te明显,而且粘附力的存在会改变摩擦系数. 相似文献
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随着机器人技术的迅猛发展,ACR已经广泛应用于工业领域,文章对ACR路径规划问题进行了研究,首先介绍了ACR的概念、应用,并建立其路径规划的数学模型,在分析了机器人路径的研究现状后提出了新的求解思路.通过Floyd算法将其转化为经典的TSP问题,并应用模拟退火算法进行求解.文中给出了求解算法的详细步骤,最后提供了最优运送路径的计算实例.仿真结果表明所提方法简便可行,是解决此类问题的一个较好方法. 相似文献
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