一种多向柔性的预制棒机械手研制及应用

在光纤制造行业中,预制棒是一种材料为类似玻璃的棒体,长度约2m~4m不等,单只预制棒的成本价格十分昂贵,搬运不良会出现易损、易碎等报废现象。本文结合预制棒制作的实际工艺及棒体特点,研制出一种具有九方向柔性夹持预制棒的机械手,可垂直状态搬运预制棒,性能稳定可靠,并已投入实际应用中。     

连杆恒吊自身结构对恒力性能存在影响

衡量连杆结构型式恒力弹簧支吊架的主要技术指标就是恒定度要求不大于6％,在实际生产中往往出现恒定度大于6％的情况.本文通过长期的研究和设计,结合实际生产发现,连杆结构型式的自身结构对恒定度存在影响,主要原因是支点O处存在的摩擦力造成的,并对结构中支点O处进行了力学分析.在设计中,减小支点O处的摩擦力可以提高恒定度.     

制扁弹簧下料的计算公式

根据弹簧制扁端部形状,做出几何图形,应用微积分方法对端尖体积进行计算,通过体积相等的下料原理得出弹簧下料长度的精确计算公式。并根据三种通常使用的下料方法,总结出对应的弹簧下料长度简化式,并已应用到实际生产之中。     

伺服电机驱动扭矩和惯量的研究与讨论

该文通过具体伺服电机的惯量参数,设计100倍惯量的旋转负载,按照预先设计好的多种速度、加速度的运动参数进行伺服电机驱动试验。在各工况的运动参数下监控伺服电机实时扭矩的输出情况,对实际输出的参数进行对比和分析,详细了解伺服电机的实际驱动性能,研究惯量比对系统运动的影响。通过试验验证了电机扭矩的使用方法,详细解读了各运动阶段中正确使用电机的对应参数,并得出在工业自动化设备的驱动系统中惯量比对驱动系统并无影响的结论。