基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法

针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明: 在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。     

量测提升卡尔曼滤波

滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.     

直齿锥齿轮与零度弧齿锥齿轮传动特性分析

通过建立一对直齿锥齿轮有限元模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件对其进行瞬态仿真分析,验证其仿真方法的准确性。基于此建立一对零度弧齿锥齿轮对比模型进行仿真计算,根据仿真结果,对齿轮接触力、齿面接触应力、齿根弯曲应力、大齿轮振动方面进行比较分析,发现在相同载荷和转速情况下,直齿锥齿轮与零度弧齿锥齿轮的传动特性具有明显的差异性。为两种类型的锥齿轮在航空领域中的选择和应用提供参考。     

宽齿圆柱齿轮润滑喷射参数寻优仿真研究

针对高速宽齿轮喷射润滑的数值模拟与润滑效果的改善进行了研究。基于经实验验证的仿真方法,对高速宽齿圆柱齿轮传动的油气两相流模型进行了喷油润滑仿真分析。结果显示,高速齿轮周围产生的气体压力场会严重阻碍喷油射流,喷孔端面角度过大、喷射方向不合理,导致难以润滑宽齿轮的整个齿面;基于单相气场仿真对喷嘴的喷油参数进行了寻优,两相流场仿真结果验证了该优化的有效性,即端面角度为0时,啮入侧喷孔沿齿宽对称布置、啮出侧喷孔对两个齿轮的啮合发热齿面差别喷油,更有利于提高啮合齿面的油气比例与对流换热系数,从而可实现啮合齿面的高效润滑与冷却。     

适用于重载铁路货车的电机械制动缸方案研究

铁路货车空气制动系统由于受空气波速的影响,限制了制动响应速度和控制精度,使制动、缓解同步性不一致,导致列车车辆纵向冲击大,钩缓故障率高,影响列车运输能力。本文基于C80B型车辆,针对适用于重载铁路货车的电机械制动缸进行了研究,并提出了初步研究方案。该方案介绍的电机械制动缸能够直接与现有305×254旋压密封式制动缸换装,不改变安装接口尺寸,对车辆改造少,取消空气源,简化了系统结构。该方案为未来铁路货车制动逐步向电制动方向发展提供了研究思路。     

氯碱行业状况及其发展趋势

我国烧碱供过于求 ,市场低迷 ,行业竞争激烈 ;氯产品深度加工不够 ,产品附加值低 ,需要重点关注和开发。部分PVC生产企业原料路线改变 ,大量进口 VCM、EDC,抑制了烧碱生产 ,缓解了烧碱市场 ,但造成国内液氯、盐酸的供求矛盾激化 ,并给 PVC工业带来风险     

一起抽水蓄能机组调速器故障分析与处理

对一起因调速器故障导致的抽水蓄能机组发电工况强迫机械停机原因进行了详细分析,提出了处理方案和预防措施。此类故障随着抽蓄机组运行时间增长、非正常的运行环境致使电子元件老化会呈现增长现象。本文提出的预防性建议对其他抽水蓄能机组有较大经验借鉴作用。     

轴颈转速对滑动轴承油膜特性及轴瓦结构特性的影响

为了更加精确地分析高转速下内燃机轴承轴瓦的受力情况,明确不同轴颈转速对轴瓦的受力规律的影响,采用流-固顺序耦合的方法,在滑动轴承油膜的CFD分析模型的基础上,建立轴瓦的有限元分析模型,并基于该模型得到不同轴颈转速下油膜压力、承载力、油膜组分分布以及轴瓦应力、应变随轴颈转速的变化规律。研究结果表明：随着轴颈转速的增加,油膜的压力不断增大,轴瓦载荷不断增加,轴瓦应力、变形逐渐增大;油膜最大压强随轴颈转速的增加几乎呈线性增长,导致轴瓦的最大应力值及最大变形也几乎呈线性增大;随着轴颈转速的增加,润滑油入口附近,润滑油体积分数逐渐减小,油膜破碎区内,润滑油体积分数的梯度更加明显。     

板料成形仿真中冲模速度的确定方法

从板料变形和能量角度研究汽车薄壳类板料深冲压成形的计算机仿真情况,以及冲模速度对计算时间、板料变形的影响,提出以板料动能占总能量的比值及板料减薄率的变化量为参考确定冲模速度的方法,这种确定方法可避免由惯性效应引起的网格畸变,同时还能极大地缩短汽车薄壳类板料深冲压成形仿真计算时间。对于宝钢ST16材料的深冲压成形仿真,在确保板料动能占总能量的比值小于19%,板料减薄率的变化量的相对误差小于3%时,尽可能提高冲模速度会极大地缩短仿真时间,同时可获得满足工程精度要求的仿真结果。将冲模速度的确定方法应用到某新车型油箱的深冲压成形仿真中,取得了良好的效果。     

汽车半轴的疲劳强度分析

本文采用有限元方法对半轴的疲劳强度进行分析，得到的最小疲劳寿命的计算值与实验值非常接近，从而得知采用的方法是正确的，对各参数的选择是合理的。