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针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹;以2个飞行器为例,设置1个2对1协同围捕场景,根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系,给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义;根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹,围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法;设置3个具体的仿真场景,验证结果证明了该方法的准确性。 相似文献
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综述了引线框架用Cu-Ni-Si合金的发展历史,阐述了Cu-Ni-Si合金的强化机制,指出时效强化是该合金的主要强化方式,形变强化和固溶强化在一定程度上影响合金的性能.归纳总结了该合金性能与Ni、Si元素的质量比值、添加微量P、Fe、Mg、Zn、Cr等元素的种类和数量之间的关系,并分析了微量P、Fe、Mg、Zn、Cr等元素对Cu-Ni-Si合金性能改善的机理.指出了Cu-Ni-Si合金是一种很有应用前景的引线框架材料,其强度一般为600~860 MPa,导电率为30~60%IACS. 相似文献
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以电镀Ni颗粒为催化剂,采用催化化学气相沉积(CCVD)法,在单向炭纤维(CF)表面原位生长碳化硅纳米纤维(SiCNF),制备出SiCNF/CF共增强毡体。以此共增强毡体为前驱体,化学气相沉积碳后得到密度为1.7g/cm3的SiCNF改性C/C复合材料。复合材料力学性能测试表明,SiCNF改性可使C/C复合材料的抗弯强度、抗压强度和显微硬度明显提高。扫描电子显微镜和偏光显微镜观察表明,SiCNF改性处理改变了C/C复合材料中基体炭的结构,使其成为类似粗糙层(RL)或高织构的结构。 相似文献
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胡艳艳 《中国新技术新产品》2018,(20)
将传统电力监控系统与组态技术相结合,开发出了以安卓平台为基础的可移动电力监控系统。在移动终端植入电力监控系统软件,可在授权范围内随时随地进行电站运行数据监视、信息查询、事故报告、技术分析、服务决策、远程管理和控制,且功能可拓展,稳定性和可靠性较好,满足兼容性要求。该电力监控系统移动终端软件对提高应对电力故障的快速反应能力和电力运行管理水平有非常重要的意义。 相似文献
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鉴于目前ADSL因选线率低、无法接入而严重制约其大规模推广的现状,提出设计宽带线路ADSL延伸器以延长ADSL的安装距离,提升宽带速度。采用LPC901FD微处理器控制,取电话线路自身48V馈电,经DC-DC功率转换提供能量,无需外接电源,安装维护方便。实践表明,该产品能有效解决经常掉线问题,提升宽带速度并延伸安装距离,保证了传输质量。 相似文献
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