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对具有时变时延的网络控制系统,提出了一种新的网络控制系统模型,当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动方式,执行器与控制器为事件驱动方式,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项线性系统.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,提出了系统渐近稳定存在的充分条件,仿真结果验证了稳定判据的可行性. 相似文献
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介绍了曲轴滚压强化及校直工艺,分析了滚压校直方式具有的优缺点,研究了利用BP神经网络建立关于校直输入输出数学模型的方法,建立了曲轴滚压校直专家推理系统,并将其应用到曲轴圆角滚压强化校直机床中,取得了较好的效果。 相似文献
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介绍了一种对工业现场PLC进行监控的嵌入式服务器的设计方法以及以MCF5307为核心的嵌入式服务器的硬件结构、Bootloader工作原理及开发和在uClinux下JFFS文件系统的移植,比较了系统镜像文件的烧写方法,概述了服务器监控服务程序的设计方法及设计思想。 相似文献
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应用H∞优化控制方法对锌湿法冶炼浸出过程进行H∞优化控制器设计,同时,讨论了如何把浸出过程控制问题转化为H∞优化控制问题、浸出过程的输入输出量和H∞标准控制问题各量之间的关系及其物理意义.通过仿真实验,给出了几种情况下的仿真曲线,并进行了分析,从而得出结论. 相似文献
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嵌入式Linux字符设备驱动程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述Linux下设备驱动及其相关的概念,概括了字符驱动程序的编写过程,对Linux平台下字符设备驱动程序的工作机理进行了分析。结合S3C2410开发板中LED驱动开发对字符设备的驱动开发流程进行深论。 相似文献
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