多轴联动插补的规划算法

对采用数据采样位置控制方式的现代计算机数控（ＣＮＣ）系统,提出了一种可实现任意多轴联动实时软件插补的新算法。其特点是对每个程序段的速度倍率进行预规划,不仅使程序段内能进行快速加减速,而且可以避免程序段程序间的插补误差保证准确到达每个程序段的终点,从而解决反向丢失行程和拐角轨迹误差问题。整个算法简单高效,已实用于４８６工控机控制的四轴联动五轴控制的数控纤维复合材料缠绕机中,证明了算法的有效性。     

“可编程阵列逻辑”（GAL）器件编程规律的研究

针对“可编程阵列逻辑”（ＧＡＬ）编程过程中出现的错误,进行了分析,给出了一套编程规则．利用这套规则可充分开发芯片的功能,有效地指导用户对ＧＡＬ编程．     

基于PRO/E的球面渐开线直齿圆锥齿轮的精确参数化建模分析

由于设计和制造手段的限制,直齿圆锥轮齿廓曲线都是用背锥面上的渐开线来近似代替理论的球面渐开线,因此存在误差.结合球面渐开线的形成特点,运用空间几何学和计算机建模方法,在Pro/EWildfire 3.0中精确的建立了理论齿廓曲线的齿轮参数化模型.通过改变参数值来重新构建齿轮模型,简化了设计步骤、提高了设计的柔性.     

用可编程逻辑器件开发高集成度的逻辑电路

分析了可编程逻辑的设计技术，通过给聘个用通用阵列逻辑芯片ＧＡＬ开发二进制比例乘法器的事例，详细介绍了用ＧＡＬ芯片发高集成度逻辑电路的方法，该方法就用在微机数控缠绕机上，取得了很好的效果。     

工艺参数对直齿圆锥齿轮振动摆辗下模应力影响的有限元分析

为防止直齿圆锥齿轮摆辗下模齿根断裂、齿顶磨损等缺陷,在摆动辗压成形基础上,建立三维有限元模型,对不同摆头倾角和进给速度下成形直齿圆锥齿轮进行了有限元模拟与分析,通过对摆辗下模轮齿上的特定点进行受力分析,探讨了不同摆头倾角和进给速度对直齿圆锥齿轮振动摆辗成形过程中摆辗下模应力的影响,并对这两个参数进行正交模拟试验。数值模拟结果表明,当进给速度v=5 mm·s~(-1)、上模摆头倾角γ=2°时,摆辗下模轮齿的受力更均匀,摆辗下模的疲劳磨损更小,使用寿命高。     

非测地线缠绕稳定条件和缠绕工艺性的判别

本文首次给出一般曲面上非测地线缠绕稳定条件的推导, 推导结果还得到了该条件更精确的形式。为判别缠绕工艺性, 给出了一种确定曲面外法矢的算法, 以此为基础通过分析总结出了非测地线缠绕工艺性的判据。      

机器人纤维缠绕与复合材料柔性制造单元

本文先简要介绍了纤维缠绕复合材料的重要用途，然后分析了采用机器人进行纤维缠绕的优缺点和需要注意解决的问题；展望了采用机器人构成复合材料柔性制造单元的前景，最后文中还给聘了若干国外的应用事例来加以说明。