并联式波形控制对熔滴过渡的影响

为改善弧焊过程的动特性,减少飞溅,对一种并联式IGBT波形控制器的波控特性进行了实验研究,研究了该波形控制器对焊接过程焊机动特性的影响,并分析了波控参数对焊接熔滴过渡过程的影响.结果表明:并联式波控是一种低成本的、降低飞溅的有效方法,可以优化焊接电流的波形,抑制短路末期的峰值电流,确保短路末期液桥的柔顺破断,削弱燃弧初期电弧对熔池的冲击.     

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。     

CO2弧焊波形控制的仿真

该文对研制的一种新型CO2弧焊IGBT电流波形控制器的波控过程进行了计算机仿真,仿真结果与工艺试验是吻合的,研究表明用本文研制的仿真系统可对电流波形控制参数进行仿真试验,并可确定不同焊接规范对应的波控参数,从而为研究波控参数对焊接熔滴过滤过程的影响规律,确定实时电流波形控制的基本模式提供依据。     

高压环境下管道焊接技术研究

分析了高压环境下钨极氩弧焊(GTAW)的特点.针对渤海湾海底管道修复,自行设计了一套高压模拟试验装置,该装置主要包括高压焊接试验舱和焊接机器人.进行了高压模拟焊接试验,研究表明,随着环境压力的增加,焊接电流减小,氩气流量增大.在0.1 MPa,0.3 MPa,0.5 MPa和0.7 MPa压力下,选用合理的焊接工艺参数,X56级管线钢均获得了单面焊双面成形的良好效果.     

管道焊接视觉跟踪控制系统研究

研究了CCD传感器前置式焊接视觉跟踪控制系统,阐述了该系统的结构,介绍了跟踪控制程序设计及图像处理系统与跟踪控制系统接口设计.     

组合式焊接自动化控制系统

本文介绍了一种组合结构的翅片管焊接自动化微机控制系统，这种微机系统硬件工作量少，程序设计简单，工作稳定可靠，充分发挥了现有的可编程控制器，单片机应用模板等高技术产品的效能，是一种低成本的焊接自动化控制装置。     

CO_2气保护焊机的发展现状

结合市场调研探讨了 CO2气体保护焊机的发展现状,并对市场情况进行了分析讨论,同时指出了存在的基本问题,分析了其发展趋势。     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

光纤式激光焊缝跟踪传感系统研究

开发出了具有自主知识产权的一种新颖的光纤式激光焊缝跟踪传感系统,该系统基于线结构光测量原理,利用光纤所具有的自由度大、能弯曲及易实现长光路等特点,构成灵巧的全光学传感探头;信号处理部分由以DSP为核心的微处理器、视频A/D、CPLD逻辑单元等组成,整个测量系统结构简单紧凑、便宜实用;与传统的激光焊缝跟踪传感系统相比,光纤激光图像传感系统具有对背景光空间滤波的独特优势.