KG8007轨道计轴器

介绍了矿用轨道计轴器的工作原理、电路型式及制造工艺。     

基于直觉模糊关系的多主体联盟机制

提出一种新的联盟形成机制,以模糊数学为理论基础,着重研究个体间"满意度"和任务间"相似性"对联盟形成的影响,并将其表示为直觉模糊关系,通过模糊关系合成运算,得到新任务条件下agent间的"满意度".在此基础上,按不同阶段在不同范围内进行协商,从而有效降低了联盟形成的复杂性,并对其基本性质进行了分析.仿真实验表明了该机制的有效性.

     

一种融合语义的图像检索技术研究

针对基于内容的图像检索系统检索效率不高的情况,从目标图像外轮廓特征的提取、图像外轮廓特征的描述方式、图像轮廓的语义描述方式和相似度测定4个方面对基于内容的图像检索的研究状况进行了分析和研究.综合图像的外轮廓特征及轮廓的语义描述来实现对图像数据库的检索.实验结果表明,该方法提高了图像检索的精度和效度.     

时滞连续Hopfield神经网络的全局指数稳定性

本文采用非线性时滞微分不等式分析技巧,研究了时滞连续Hopfield神经网络的稳定性,给出在任意外界恒常输入下连续Hopfield网络的平衡态的收敛速度及全局指数稳定的若干充分判据.     

RTP协议在嵌入式网络摄像机中的设计及实现

提出了一种基于硬压缩的嵌入式网络摄像机的设计与实现,介绍了系统框架结构和软件设计.其中,主控芯片采用三星公司的S3C2510A,负责系统的控制和任务调度管理; MPEG4硬压缩芯片采用WIS公司的GO7007SB,负责音视频编码.分析研究了实时传输协议RTP 及其控制协议RTCP,构建一种嵌入式μClinux平台下基于RTP/RTCP协议的采集传输系统, 能够实时采集音视频数据、编码并通过网络传输.同时,通过加性增加乘性减少的方法进行流量控制.该设计与实现方案目前已应用到视频监控系统中,完全满足系统的需求.     

一种基于改进码本的车辆检测与跟踪方法

为了解决固定摄像机下车辆跟踪过程中阴影对检测的影响,提出一种改进型码本模型的车辆检测方法。该方法直接对YUV空间的车辆序列进行处理,将采样到的背景值聚类成码本,对于新输入的像素值与其对应位置的码本作比较判断,提取出前景区域。车辆跟踪中采用Kalman预测的方法来处理车辆遮挡问题。实验结果表明,本算法可以从复杂交通场景图像序列中快速有效地检测出运动目标,能较好地处理阴影、高亮、遮挡和背景变化等问题,且计算复杂度小,能满足实时跟踪的需要。     

分布式智能视觉系统中基于KQML的Agent通信模型

分布式智能视觉系统中多个Visual Agent之间的通信采用KQML实现，但仅凭KQML预留的行为原语是无法实现这种Agent闻任务级的高级、复杂交互的．因此，对KQML扩充了7条行为原语，并给出了定义、语义，构建了分布式智能视觉系统的Agent通信模型．     

一种基于亮度均衡的图像阈值分割技

对于光照不均匀的图像,用通常的图像分割方法不能取得满意的效果.为了解决这个问题,文中提出了一种实用而简便的图像分割方法.该方法针对图像中不同亮度区域进行亮度补偿,使得整个图像亮度背景趋于一致后,再进行通常的阈值分割.实验结果表明,用该方法能取得良好的分割效果.     

基于三维人脸成像系统的复数域人脸识别方法

三维人脸识别是模式识别和人工智能领域的研究热点。提出了一种利用人脸图像的二维灰度信息和三维深度信息进行人脸识别的算法。首先利用相关型图像传感器构成三维实时人脸成像系统,并将获得的三维人脸物理数据用复数形式表达。再将特征脸（Eigenface）方法和Fisherface方法拓展到复数域,提出了复数域特征脸方法和复数域Fisherface方法。改进的复数域人脸识别方法在三维实时成像系统的人脸数据库中进行的人脸识别实验表明,复数域的三维人脸识别方法明显优于传统的人脸识别方法。