基于限位开关的竞赛机器人定位方法的改进方案

针对竞赛机器人在以往的机械定位过程中通过场地上的圆形立柱表面及平板表面等来触发普通限位开关或者带触须限位开关实现机械定位带来的定位精度不高、安装要求高、对圆柱面的定位适应性差以及对场地和道具容差性不足等问题,我在原有的普通限位开关基础之上,提出改进方案,该方案能够在降低限位开关安装要求的同时,保证定位精度,尤其是提高通过圆柱面触发限位开关实现定位的定位精度。在竞赛机器人的实际运用中,该方案显著降低机械安装难度,对同时也为软件调试人员的调试工作带来很大的方便。     

机械式行李托运架的改进方案解析

针对现在普遍使用的行李托运架进行改进,一方面,保留托运架原始功能,托行装入箱子或袋子的行李;另一方面,候车或无坐票时,取下行李,将托运架折叠成椅子,上面铺上一层垫子或书等,便可代替马扎或报纸,起到座椅的效果,不仅使人感到舒适,而且相对于马扎等来说,使用寿命长,不容易损坏,又不会增加额外负重,给旅客带来很大方便。     

水下自主机器人接驳碰撞过程分析

为了保证水下自主航行器(AUV)接驳过程的顺利进行,对一种新型喇叭状开口型接驳系统的接驳碰撞过程进行分析,从而为接驳系统的结构设计和参数选择提供依据.在详细分析AUV的水下受力状况和碰撞参数的基础上,在动力学分析软件ADAMS中建立仿真模型,并探讨喇叭口的形状、喇叭口和AUV导流罩的材质、AUV的推进力以及AUV的初始位置对接驳过程的影响.以顺利进入喇叭口、碰撞过程的最大碰撞力和从碰撞开始到接驳完成所用时间为衡量标准,进行多次仿真,发现:较小的喇叭口开口角度刚度小、阻尼系数较大、表面光滑的材质以及较小的偏距均有利于接驳过程的顺利进行,而推进力的变化对接驳过程的影响较小.通过比较AUV在碰撞开始前的不同初始位置和偏角下碰撞过程初始姿态下的试验结果和仿真结果,验证仿真模型的有效性.     

有限元法分析角铝和方形铝管的抗扭性能

亚太地区大学生竞赛机器人的框架结构通常采用角铝和方形铝管制作,二者的抗扭性能存在显著差异,需合理组合使用二者才能提升整个机构的稳定性,尤其是机器人肢体的抗扭转变形的能力,这里通过利用solidworkssimulation有限元分析软件分析二者的抗扭性能,并从仿真结果比较二者抗扭性能的差异,为机器人机构制作的合理选材以及机械结构的合理设计等提供理论依据。