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测配色基础数据库的简化 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了分散染料染色中,织物K/S值与染料浓度之间的规律,并以此对电脑测配色打样系统的基础数据进行合理简化.测试表明,采用简化方法可使数据库的单色样数量大大减少,而配色的准确性不变. 相似文献
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该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。 相似文献
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对电脑测配色公式进行推导,建立适合有色棉底布套色的基础数据库。染料总用量相同,采用单一染料分别对空白棉织物单次和两次进行染色,结果显示分次染色后棉织物的K/S值低于单次染色。根据该现象,对现有的套色功能提出质疑。分别建立以空白棉织物和有色棉织物为底布的基础数据库并对数据库的套色准确性进行测试,结果显示直接采用有色棉织物为底布建立基础数据库获得的各染料单位浓度的K/S值应用于有色棉织物套色更符合套色的染色过程,降低了套色次数,减少了套色时间。本文根据实际情况对电脑测配色理论进行了一定程度的拓展,并为采用电脑测配色对有色棉织物修色提供了一条新的途径。 相似文献
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叙述了采出水通过膜-生物反应器结合微生态菌群技术、反渗透技术进行了实验研究,处理出水达到了回用水指标,并对系统稳定性运行进行了考核。 相似文献
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对大豆纤维用不同的活性染料染色,然后进行酶洗和皂洗去除浮色的实验。研究表明,用乙烯砜和乙烯砜/一氯均三嗪活性染料染色的大豆纤维酶洗和皂洗的浮色去除率基本相同,但酶洗工艺是否适用于大豆纤维活性染料染色,应根据染料具体品种而定。酶体系是通过破坏染料的发色体而达到去除浮色的目的。 相似文献
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在移动机器人姿态估计过程中,由于难以建立准确的系统模型,导致参数量测不准确。采用一种自适应卡尔曼滤波器,通过加入遗忘因子的方式改变滤波器对状态估计的信任程度,改善了系统中噪声统计模型不准确对测量结果的影响。仿真结果表明,当经验知识不足导致建立姿态测量模型不准确时,自适应卡尔曼滤波器的滤波效果优于传统卡尔曼滤波器,提高了姿态信号的估计精度。 相似文献
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以聚乙烯吡咯烷酮K30、十六烷基三甲基溴化铵和脂肪胺聚氧乙烯醚为原料,采用最优化试验设计配制了一种阳离子染料可染聚酯纤维防活性染料沾色剂。研究了防沾色剂对染料水溶液光谱吸收性能的影响及其在活性染料染色中的普遍适用性。结果表明,聚乙烯吡咯烷酮K30、十六烷基三甲基溴化铵和脂肪胺聚氧乙烯醚复配物可有效减弱活性染料对聚酯沾色,质量比为5∶1∶5的复配物效果最好。防沾色剂对活性染料水溶液的光谱吸收曲线、最大吸收波长和吸光度无明显影响,且对活性染料具有良好的普遍适用性。 相似文献
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