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基于GPS/INS导航的农用无人机航点规划算法研究及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器,规划了栅栏式的航线. 相似文献
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