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基于路径规划的迷宫移动机器人 总被引:1,自引:1,他引:0
基于路径规划的迷宫移动机器人的设计目的是开发一种在迷宫的未知行进环境中,以恰当的搜索策略进行路径搜索来选择正确路线,最终走出迷宫到达预定目标的轮式移动机器人。设计中采用红外传感器实现简单而有效的迷宫路径搜索和路口类型识别。软件分为三个层次来完成不同的功能,并应用了遇到路口“左转优先”的简单优化决策法则。开发的成果为优化、快捷走出更为复杂的路径规划的迷宫提供了可行的方法。 相似文献
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从工业时代进入信息时代——自动化领域的一些变革 总被引:4,自引:0,他引:4
袁孜 《成都电子机械高等专科学校学报》2006,(1):33-36
进入信息时代后,自动化领域发生了显著变化。本文就控制理论、测控设备、控制体系和控制领域四个方面的变化进行了探讨,同时对一些新的管理和控制理念作了阐述,对新的控制系统作了介绍。 相似文献
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