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许永康 《建筑科学与工程学报》1988,(2)
本文在等效平面框架子结构法的基础上,引入广义坐标,将高层简体结构中的位移分量变换成广义位移分量,建立了结构的广义位移法方程,使结构的自由度数不随层数提高而增加,大大降低了体系的自由度,从而能用IBM—PC等微机计算复杂的高层结构。算例分析表明,本文的方法可以满足工程设计的精度要求。 相似文献
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针对无人机回收存在着陆点相对固定、被动回收、灵活性及环境适应性较差等问题,提出了一种无人机全自主的地面移动回收原理,主要包括目标定位、动态轨迹跟踪和的主动柔顺承接,实现野外复杂环境下自主化的无人机动态移动回收。首先,针对难以精确获取无人机动态位置的问题,提出了多传感器信息融合定位和伺服转台聚焦跟踪的目标定位方法;其次,为完成对无人机的快速高精度跟踪,提出了基于无人车和Stewart平台的双级跟踪控制策略;最后,为了解决无人机着陆过程冲击大、重心失稳等问题,设计了基于模型预测的平稳性控制算法和基于自适应变阻抗的柔顺控制算法,在实时调整承接面位姿的同时做到了主动柔顺承接。搭建了由目标定位系统、无人车和Stewart平台组成的原理样机,验证了本原理的可行性及控制算法的有效性,该方案和技术已成功运用于某型号固定翼无人机自主回收。 相似文献
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目的 研究晶化分数对原位晶化钛基非晶复合材料热塑性成形能力的影响,优化Ti基非晶复合材料的制备和设计。方法 首先采用电弧熔炼和铜模铸造制备出成分为Ti45Zr20Be29Fe6和Ti45Zr20Be29Cu6的非晶合金,通过连续加热DSC及等温DSC研究其晶化动力学,然后根据得到的等温晶化规律制备不同晶化体积分数的非晶复合材料,并通过静态热机械分析(TMA)表征其热塑性成形能力。结果 Ti45Zr20Be29Fe6在406 ℃与411 ℃时,等温晶化过程为形核率随时间增大的形核长大过程;Ti45Zr20Be29Cu6在370,375,380,385 ℃时,等温晶化过程为形核率随时间减小的形核长大过程;XRD物相分析表明,等温处理后Ti45Zr20Be29Fe6和Ti45Zr20Be29Cu6的析出相分别为β-Ti和α-Ti2Zr;两种内生复合材料的热塑性成形能力均随晶化相体积分数的增大而降低,且Ti45Zr20Be29Fe6基体复合材料的热塑性成形能力比以Ti45Zr20Be29Cu6为基底的复合材料更好。结论 晶化分数增加会降低钛基非晶复合材料的热塑性成形性能,且其影响程度与复合材料的基体和晶体第二相的特性有关。 相似文献
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当今社会,文化艺术更趋向于多元化发展。架上绘画作为比较传统的艺术方式,在某种程度上也受到其他新兴艺术样式的冲击,甚至大有被取代之势!那么在这种境遇下,架上绘画如何保持可持续发展呢?油画作为一种舶来品,传入中国已有一百多年的历史,经过几代人的努力,已慢慢发展成为架上绘画中重要的画种。正因为如此,本文将研究架上绘画中图像符号的民族化问题,缩小到油画创作图像符号的民族化上这一点上来探究!也更能彰显其民族化意味。 相似文献
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许永康 《自动化技术与应用》1987,(1)
直读式鉴相型数显表的测重结果包含系统误差和随机误差。采用平均测量法能减小随机跳字误差,但在周期零点上会出现大数错误。本文介绍的十次平均测量法克服了这种大数错误。它线路简单,不需要严格调整,工作可靠,能有效地抑制随机跳字,提高测量精度。 相似文献
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纵观中国现代美术史的发展来看,民族题材油画创作起到了重要的作用,甚至在一定时期成为了中国油画创作的主流。在中国现代美术史中,民族题材油画创作经历了几个大的阶段:第一个阶段是新中国成立初期,这一阶段的民族题材油画创作更专注于新中国人民的社会生活的表现;第二个阶段是"文化大革命"后,这一时期的民族题材创作,从"文化大革命"套路化、程式化的创作模式转向于对现实的关切与艺术本体探究的多元化探究形式,把民族题材油画创作推向了最为鼎盛的时期;第三个阶段,20世纪90年代至今的发展阶段。市场经济的兴起与新的艺术观念和艺术形式的传入使得民族题材油画创作的生态环境趋向复杂化,民族题材油画创作走向困顿期。 相似文献
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在非晶合金中添加第二相制备非晶合金复合材料能够有效地解决非晶合金室温脆性的问题,但第二相的引入对非晶基体高温变形行为造成的影响尚不明确。本研究在Zr55Cu30Al10Ni5非晶合金中添加两种不同的陶瓷颗粒Al2O3和Si3N4,通过放电等离子烧结法制备了一系列不同体积分数的陶瓷颗粒增强Zr基非晶合金复合材料。通过进行高温压缩试验,并建立多颗粒随机分布模型进行数值模拟,对其高温变形行为进行了系统性研究。结果表明,在421℃时,两种复合材料都表现为应力过冲后应变硬化;在441℃时,Al2O3增强的复合材料表现为屈服后应变硬化,对于Si3N4增强复合材料,当第二相体积分数小于25%时表现为屈服后应变硬化,当第二相体积分数大于25%时材料却表现为应力过冲后应变硬化。两种非晶合金复合材料的高温变形行为差异与增强相形貌以及增强相颗粒团聚... 相似文献