多种群遗传算法的倒立摆LQR控制器设计

针对传统遗传算法在设计倒立摆LQR控制器时,算法会因个别超常个体或群体较快趋于单一化而导致不能得到满意控制参数的问题,利用Sheffield遗传工具箱,设计了多种群遗传算法。算法的开始引入了多个种群同时进行优化搜索,不同的种群采用不同的交叉概率和变异概率,种群之间采用移民算子建立联系,各种群产生的最优个体通过精华种群实现留优。在Simulink环境下建立模型并计算性能指标,Simulink环境下的输出值作为多种群遗传算法的目标函数值。仿真结果表明,在存在建模误差的情况下,本算法稳定性好、遗传代数小,有效地避免了早熟,更为适合复杂问题的优化。     

视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。     

大滞后过程的模糊免疫自整定PID控制

目前大滞后过程的控制问题仍然是控制理论研究的重要课题,本文研究提出了一种模糊免疫PID控制器,针对一阶大时滞模型进行数字仿真。仿真结果证明了该方案在一定的时滞范围内具有很好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。     

天然气田增压站模拟监控系统的研究

为进一步研究天然气田增压站监控系统,设计了一个具有本地和远程控制的气田增压站模拟监控系统。实验模型采用罗克韦尔工业网络体系、ControlLogix处理器、1794I／O模块和自制的电路板模型搭建而成,并针对实际应用,利用力控组态软件进行模拟实验。实验结果表明,该设计已经完成了增压站监控系统的功能,达到了增压站监控系统的基本技术指标,并具备一定实际使用价值,同时为以后新开气田站监控系统的教学实验打下了基础。     

两种单相电路的任意次谐波检测比较

由于电力系统的谐波受到随机性、非平稳性、分布性等多方面因素影响,要进行实时准确的检测并不容易,幅值分离法在硬件上要求很复杂,实时性较差,所以本文介绍了旋转坐标变换法,推导了两种方法任意次谐波实时检测方法的过程,并在此理论的基础上对5次谐波检测进行了仿真,实现了5次谐波的实时检测,证明了两种方法通过修改硬件参数都能实时的完成任意次谐波电流的检测,但幅值分离法在实时性和对硬件的要求上不及旋转坐标变换法好。     

陆地石油钻机大钩高度保护系统

大钩是钻井作业中必不可少的起重设备,它的安全运行至关重要。将大钩的实际高度转换为编码器的计数输入到PLC中,通过PLC的控制作用,系统作出相应的动作,实现大钩运行在安全范围内。再采用WinCC flexible组态软件组及仿真。     

基于CAN总线的仓库温湿度监控系统的设计

为了提高仓库监控系统的可靠性和传输距离,设计了基于CAN总线的仓库监控系统。系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分。上位机主要完成了EPP并口协议的CAN通讯适配器的设计以及仓库人机界面的软件设计;下位机主要完成了CAN节点和温、湿度等参数的传感器选型和对温、湿度等参数控制器的设计。设计的系统满足对大库区的环境参数实时检测的要求。     

远心结构光三维系统研究

结构光三维重建技术已广泛应用于工业检测领域,随着工业检测需求的不断提高,工业检测 技术的需求也愈发向微小化和高精度化方向发展。其中,远心镜头具备透视误差小、镜头畸变小、成像失真少等优秀特性,获得越来越多的关注。该文投影仪采用传统镜头,将传统结构光系统中的相机镜头替换为远心镜头,通过对传统两步标定法的改进,对相机的仿射模型进行标定,随后用已标定的相机对投影仪进行参数标定。实验结果显示,所开发的远心结构光系统具备能够实现小视野范围的高精度、高分辨率三维重建,并具有加大的测量景深,可用于半导体器件及微型零部件等目标的高精度 三维检测。     

物联网和SCADA系统的发展、现状与展望

物联网信息网络技术发展非常迅速,他和SCADA系统应用于众多行业和领域。首先介绍了物联网和SCADA系统的基本概念和特征,其次介绍它们的现状和现行应用中的问题,然后归纳它们的共同点,最后总结出它们的未来发展方向,以及对物联网发展的期待。