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运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。 相似文献
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应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的蜿蜒、转弯和伸缩步态进行了实验研究和分析,为该类蛇形机器人设计提供了可行性。 相似文献
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采用预乳化种子半连续乳液聚合法,将烷基聚氧乙烯基醚甲基丙烯酸酯功能单体(FM)与甲基丙烯酸(MAA)、丙烯酸乙酯(EA)、邻苯二甲酸二烯丙酯(DAP)进行乳液共聚,得到一种初始粘度很低的,粒径分布均一的乳液型增稠剂。重点考察了功能单体用量、交联剂类型及用量、甲基丙烯酸用量等因素对增稠性能的影响,并进一步研究了该增稠剂对氯丁乳液的流变性能的影响。结果表明,功能单体的引入能够显著提高乳液的增稠性能,当DAP用量占共聚单体质量的0.4 wt%,MAA用量占共聚单体35 wt%时,乳液具有较优的增稠性能。该增稠剂对氯丁乳液有明显的增稠作用,能显著改善其触变性能,显示出该增稠剂在水性涂料、油墨、胶黏剂以及化妆品等领域良好的应用前景。 相似文献
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仿效自然界蛇在水中的蜿蜒游动,设计了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人样机,并运用蛇形曲线对其蜿蜒游动进行实验研究。首先对蛇形机器人在水中的受力情形进行了分析;其次通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,并用依据样机搭建的动力学模型对蛇形机器人蜿蜒游动性能进行了仿真研究;最终对比分析了蛇形机器人在水中蜿蜒游动性能实验与动力学仿真中蜿蜒游动性能试验,验证了建模的必要性,为蛇形机器人的实用化提供了理论技术依据。 相似文献
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