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根据目前重点实验室科研信息管理工作的需要,采用ASP技术和Access网络数据库,开发了科研信息管理系统。对科研管理工作进行了系统的研究,初步实现了科研信息管理的无纸化和网络化办公。系统的开发对减少科研信息管理工作的重复工作,实现信息共享,提高工作效率有十分重要的意义。 相似文献
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为了从眼底图像中分割出具不同形态特征的视网膜血管,提出了基于改进相位一致性算法的眼底血管分割方法。采用二维离散Hilbert变换实现相位一致性算法,利用相位一致性算法在频域提取眼底图像特征并用于视网膜血管分割。采用STARE眼底图像数据库进行实验并以专家手工分割结果为标准,实验结果表明,提出的改进相位一致性算法可较好完成视网膜血管分割,能够有效避免图像亮度和对比度对分割结果的影响。 相似文献
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国家整体科技水平的提升,推动了人工智能技术的发展,而工业机器人技术的应用,为工业生产生活提供了极大的便利,具有重要的引导作用与技术价值。为切实提升工业生产管理的效率,并增强工业产品的安全性,高效完成对传统生产线的维护管理工作,必须充分利用工业机器人。文章简单介绍了工业机器人及其在智能制造领域的应用优势,分析了工业机器人的结构和操作,最后详细阐述了工业机器人在智能制造领域的实际应用。 相似文献
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硬质麦粒的总氮含量一般比相应的粉状麦粒高。对于不同等级不同品种的大麦来说,它的β-淀粉酶活性与硬质的多少,总氮含量的高低以及总的盐溶蛋白和醇溶蛋白的高低相关。β-淀粉酶活性与这些参数之间的内在关系表明:大麦的β-淀粉酶含量不仅反映出品种间的基因差别,而且反映出蛋白质种类和麦粒结构的不同。尽管如此,制麦期间麦类谷物的β-淀粉酶酶含量还是不能作为麦类谷物β-淀粉酶活性强弱的指标。 相似文献
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大型挠性空间机械臂振动抑制的一种关节控制策略 总被引:3,自引:1,他引:3
谭春林 《动力学与控制学报》2009,7(3):275-278
大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动;另外一个不能忽视的问题就是减速器的扭矩传递特性,以及机械臂关节运动与基座扰动(空间站)之问的耦合特性,这就要求根据关节结构和传感器配置实现关节位置控制,同时稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.本文运用集中参数法对空间机械臂的挠性动力学进行建模,设计了工程可实现的单个关节控制策略及其控制律,分析和数值仿真了其稳定性,对未来空间站的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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选用W10与W63两种SiC粉末,采用高、低温粘结剂配合,模压成型,750℃微波烧结,制备出体积分数为70.28%的SiC预制件,真空压力浸渗6063Al合金熔液,得到SiCp/Al复合材料.结果表明:复合材料XRD图谱中未出现明显的Al4C3界面相和SiO2杂相;致密度高;100℃时的热膨胀系数为7.239×10-6K-1;常温下热导率为160.42/W(m.K)-1;4mm×3mm×30mm规格样品的最大弯曲载荷为282N,弯曲位移为0.29mm左右;综合性能优良,是优异的电子封装材料. 相似文献
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选用W7与W63两种SiC粉末,采用高、低温粘结剂配合,模压成型,850℃空气气氛低温多段烧结,制备出体积分数为65.13%的SiC预制件,真空压力浸渗6063A1合金熔液,得到SiCp/A1复合材料.结果表明:复合材料XRD图谱中未出现明显的Al4C3界面相和SiO2杂相;致密度高;100℃时的热膨胀系数为7.592... 相似文献
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针对非对称系统具有更强的信号放大能力,提出了一种新型二维非对称双稳随机共振(NTABSR)系统。首先,在绝热近似理论的前提下,对其输出信噪比进行了理论分析。并研究了各系统参数对于系统输出信噪比的影响,实验结果表明,在其他参数不变的情况下,通过改变非对称因子,可以使系统获得更高的输出信噪比。然后,将该系统应用于两种不同型号轴承的故障信号诊断中,通过自适应遗传算法对系统参数进行寻优后,得到检测结果。并将检测结果与二维对称双稳随机共振(TSBSR)系统进行了对比。最终,实验结果表明,NTABSR系统的性能优于TSBSR系统。这为该系统在后续理论分析与实际工程应用提供了良好的理论支撑与应用价值。 相似文献