高精度伺服系统的机理研究

本文讨论和分析了伺服系统的闭环和半闭环控制，并提出了利用双闭环控制来实现伺服系统的高精度控制。研究表明，双闭环控制能够实现稳定控制和提高控制精度。     

基于触须传感器的距离测量研究

提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法。将触须看作一弹性梁,根据经典材料力学建立其力学模型,推导出测量接触距离的理论公式。触须通过移动或绕其根部转动来触碰物体,记录根部的位移或转角以及离根部一定距离处的偏移量,再根据所推导的公式,就可以算出触须根部到接触点之间的距离。最后运用ANSYS/LS-DYNA进行触须触碰物体仿真实验,验证该方法的可行性和有效性。     

低速走丝电火花线切割机导丝嘴运动的处理方法

由G代码提供的零件表面几何信息及工艺信息(丝半径和放电间隙),推导出低速走丝电火花线切割机上下导丝嘴的运动轨迹,实现上下异型切割运动轨迹的精确控制。     

微磨粒冲击陶瓷材料的有限元模拟

介绍了微细磨粒喷射加工技术的原理和应用,分析了微粒冲击有限元的研究现状,运用ANSYS／LS—DYNA对微粒冲击过程进行了有限元模拟,选择Johnson Holmquist Ceramics作为靶材的本构模型和失效模型,运用LS—DYNA求解器对微粒冲击陶瓷过程进行了计算与仿真,分析了微粒的冲蚀机制,得出了凹坑深度以及直径、材料的去除率随冲击速度的变化曲线。     

基于运动控制卡的多工位数控冲床控制系统的研究与应用

提出了一种基于工控机和运动控制卡的多工位数控冲压机床控制系统的设计方案。工控机作为上位机负责控制系统的非实时任务管理,而运动控制卡则用来负责完成运动控制中的实时任务。利用VC＋＋6．0为开发工具,开发出多工位冲床的数控系统,不仅能满足零件加工的高精度要求,还实现了产品的数控自动编程功能。     

机器人触须传感器的静态工作机理

触须传感器只能够测量触须根部的位移量,因而建立了柔性触须的力学模型.以触须的偏转角来表征触须的弯曲状态,且推导出触须的偏转角与触须接触点位置的关系方程.利用触须传感器测量出触须根部的位移量,得到物体接触距离的实验曲线.通过与理论曲线的比较,表明触须传感器能够测量触须与物体接触点的位置.由实验数据可知,触须偏转角的大小与接触的距离成反比,且接触的距离越近偏转角变化的速率越快,由此可获得待测物体的位置信息.     

数控伺服精度的研究

从定位精度的观点对电火花加工伺服系统进行分析研究,通过分析系统伺 服驱动的工作特性及定位误差,提出了利用软件来测试和改善系统伺 服性能,并以修正速度指令的方法来提高定位精度。     

数控电火花线切割机曲线加工动态跟踪显示的实现

通过用工业控制机研制电火花线切割机数控系统，论述了在WindowsNT环境下，用VisualC^ 6.0编制曲线加工过程动态跟踪显示程序的设计方法。     

机器人触须传感器工作机理的研究

本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理,通过测量触须的振动频率,确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略,以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离,以位移量变化量的大小控制机器人运动方向,进而调整运动路线,实现机器人避障。     

基于DXF文件的低速走丝线切割加工自动编程系统的开发

通过分析DXF的文件结构,利用Visual C 6.0提取出零件轮廓信息,结合用户输入的加工参数实现低速走丝线切割加工的自动编程,自动生成符合低速走丝线切割加工系统代码格式的数控程序.采用该接口软件极大地方便了低速走丝线切割机的加工.