消除溢出问题的精确Baum-Welch算法

Baum-Welch算法是在语音领域中用于HMM(hidden Markov model)模型参数训练的最基本方法之一.但它在多样本训练时存在着严重的上、下溢问题,需要不断地人工介入来调整中间参数.该文提出了一种新的能消除上、下溢问题的Baum-Welch改进算法.该算法不但摆脱了人工介入,保证了计算的精度,而且不会带来过大的计算和存储要求.实验结果表明了这种新算法的有效性.     

破冰船在层冰中运动的数值模拟方法

为研究破冰船在层冰中运动的特点与海冰的破坏方式,该文建立了包含冰载荷、敞水阻力、螺旋桨推力与舵力的六自由度动力学方程。考虑海冰的弹性弯曲对破冰力的影响,引入海冰的二次断裂与动态弯曲破坏准则,提出了更加精确、完善的船-冰动态接触模型。在此基础上,对瑞典破冰船Tor Viking Ⅱ在层冰中的直航与回转运动进行了数值模拟,并与全尺寸试验数据对比,验证了数值模拟结果的合理性。结果表明:模拟运动轨迹与真实运动轨迹相符,最大回转直径的相对误差仅为3.32%,因此本文建立的数值模拟方法能够真实地模拟破冰船在层冰中的运动。     

浅谈模块化设计在汽车生产中的应用

介绍汽车的仪表板、四门总成、前悬架总成、后悬架总成等模块化装配方法,阐述模块化设计的概念,总结模块化装配的优点。     

防渗墙技术在杨邑水库除险加固中的应用

杨邑水库是鹤壁市一个重要水利枢纽,于年久失修,出现严重渗漏问题,现用防渗墙技术对其进行防渗治漏处理。根据杨邑水库自身特点和工程经验,选用冲击钻机配合液压抓斗成槽法开槽,即两钻一抓法。防渗墙利用开槽机具开槽,槽孔长为6m,浇筑封闭式混凝土。     

老化原油回收处理工艺摸索与探讨——胡状联合站老化原油处理工艺优化改造

胡状联合站于2008年8月-2009年5月进行了原油密闭处理工艺系统改造,主要完成了胡状-庆祖集油田(后简称胡庆油田)原油经分离器脱水计量后进入缓冲塔的改造,脱水方式由改造前自然沉降脱水转变为改造后电脱水器脱水处理,对站内电脱水器进行了修复更换使用,停用站内5000m3低含水罐,原油处理工艺采用密闭流程。针对该站原油处理工艺改造前后的不同,老化原油回收处理成为站内的瓶颈问题,结合站内生产实际,通过老化原油性质的研究,对处理工艺不断进行探索,形成了目前较为成熟的老化原油回掺处理工艺。     

潇湘情怀

一种细腻含蓄、一种热情浓郁,两种不同时代的文化和情怀,却在同一空间得到融合。 直线条、直面是本案设计的主要元素：大厅以“笼子”作为雏形,通过直线、材质、造型的技巧,凝造出多个特有的八角形区间,消除了不同区间之间的干扰,配以天花的八角形设计,创造出一种意境、气氛,     

面向钻削过程监测的振动信号处理及状态分类

易变形结构在钻削过程中因受力而产生形变,不能根据刀具的钻削距离判断刀具所处状态.钻削过程中刀具切入易变形结构不同的位置会产生不同幅度的振动,通过对加速度传感器采集到的振动信号进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform,简称FFT),将钻削过程分为5个状态.通过计算系统基频整数次谐波分量幅值的变异系...     

一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法

为了实时估计并控制手术机器人的骨切削深度,首先建立了基于声信号的切削深度估计模型,分析了模型参数的影响因素,并通过验证实验降低不同切削过程和运动参数对模型参数的影响.然后对手术机器人的切削深度控制原理和稳定性进行了分析,提出了一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法.利用快速傅里叶变换从切削声中提取刀具旋转频率的一次谐波幅度作为反馈量,根据机器人运动参数在线调整模型参数来估计骨切削深度,进而通过PID(比例-积分-微分)控制器控制手术机器人的骨切削深度.最后,对所提方法进行了实验验证,对估计精度和安全量程进行了实验评估,并与其他方法进行了对比.结果表明,形变和骨密度的变化对所提方法的切削深度控制的影响较小;对于不同固定方式下的猪脊骨,切削深度能保持在可接受的水平;在0～0.5 mm的铣削深度范围内,信号的线性度较高,独立线性率为8.812％F.S.(全量程).所提方法可用于提高手术机器人的骨切削操作的安全性.