基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合

介绍了一个面向动态环境作业的全自主移动机器人系统。该机器人系统集成了包括视觉、激光雷达、声纳环、里程仪在内的多传感器系统,双轮独立驱动的移动小车以及高速无线局域网,并通过车载控制系统进行实时决策。控制系统采用递阶的混合式结构,在上层利用基于有限状态机的行为选择方法实现行为规划,在低层采用基于行为的控制技术。通过对指定任务的分解,该方法实现了动态环境下多行为的协调,使机器人具有较高的决策智能,同时又保证了快速的反应能力。动态环境下的实验和比赛结果证明了该方法的有效性。     

砂土层破壁化学注浆扩散机理模拟实验研究

根据相似理论,对徐淮地区厚松散含水层主要岩土体进行相似替代,建立破壁化学注浆实验模型.通过浆砂固结体的形态特征研究浆液的扩散机理,认为化学浆液在砂土层中的扩散机理主要为水平劈裂、垂直劈裂和挤密渗透.     

基于AMESim液压支架立柱控制回路仿真分析

以ZFY12000/25/42D两柱掩护式放顶煤液压支架研究为例,设计立柱主要仿真参数,并利用AMESim仿真软件,在假设的一种工况条件下,验证立柱工作性能的稳定性。仿真结果显示,在没有外力突变的情况下立柱动作稳定可靠,在出现顶板来压以及放煤卸载等外力突变时,立柱仿真结果均出现明显的波动,并最终稳定于一个定值处,仿真结果对于指导煤矿安全生产具有一定的应用价值。     

微乳剂配方筛选方法探讨

介绍了一种筛选微乳剂配方的方法。表面活性剂的选择是微乳剂制备中的关键因素,选择亲油基与农药结构相似的表面活性剂制备微乳剂样品,检测样品的透明温度区域,筛选出合格的单一或复配表面活性剂,并进一步筛选出质量稳定的微乳剂配方。通过对10%氰氟草酯微乳剂配方的筛选,验证该微乳剂配方筛选方法的可行性。     

预制块道面在飞机荷载作用下的结构响应研究

基于"地基-预制块道面结构-飞机轮载"的相互作用.以苏-30飞机为例,并借助大型通用有限元ANSYS软件建立了单块水泥混凝土预制块道面的三维有限元分析模型.应用此模型,计算了单轮荷载在不同作用位置情况下预制块道面的应力和变形,揭示了道面结构的力学响应.即在单轮荷载作用下,预制块道面结构的最大应力位于轮载作用位置的板底部...     

基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真

根据直接转矩控制原理,利用ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件构造了一个交流电机调速系统,系统能够很好模拟真实系统,实现高效的调速系统设计、仿真结果证明了该方法的有效性。     

机场水泥混凝土道面隔离式加铺层板厚合理性分析

通过实例,对机场水泥混凝土道面隔离式加铺层厚度与疲劳应力的关系进行分析,发现旧水泥混凝土道面疲劳应力随着加铺层厚度增加而减小,而加铺层疲劳应力却出现一个峰值。分析了旧道面不同计算厚度与加铺层疲劳应力峰值出现点对应的加铺层厚度的关系,提出当旧道面计算厚度小于20 cm时,加铺层厚度应比综合疲劳应力峰值对应的厚度大1～2 cm;当旧道面计算厚度大于20 cm时,加铺层厚度应比综合疲劳应力峰值对应的厚度小1～2 cm,为机场道面隔离式加铺设计提供参考。     

杭州居住区秋冬季植物景观评价——基于层次分析法的研究体系

在居住区景观价值日益显现及公众对植物景观进一步重视的情况下,笔者实地考查了杭州15个居住区,使用AHP法建立了秋冬季植物景观评价模型。采用量化研究方法,从植物季节性景观质量、群落整体景观特色以及服务功能满足情况,对选定样地的秋冬季植物景观现状作出客观评价。本次景观评价兼顾科学性、系统性及可操作性,通过比较打分所确定的权重,反应出评价者对各评价因子的重视程度。结果显示,植物群落整体景观特色对住户影响程度最大。此外,针对样地秋冬季植物景观普遍存在缺乏季节性特色、使用功能性不足的状况,分析了其形成原因并加以讨论。     

提高儿童公园生态环境质量的探讨

本文对儿童公园生态环境质量不高的主要原因进行了分析。并根据其特点，对如何提高质量进行了探讨。