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机械摆采用机械反馈机构，可以把系统的末端状态反馈到中间机构，通过调整框杆支点，实现机械摆随机同步跟踪。这里对该机械摆反馈机械进行了结构设计、解析计算和计算机仿真设计。这种设计现已成功地应用于某一工程机械设备的自动接货、供货装置上。 相似文献
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托货机构是提升机的关键机构,如果要求货物高速提升和高度位置精度,托货机构必须弹性化以实现和货物的软结合,缓冲货物提升到位时的冲击力.采用弹性垂直托货机构(碟簧式),对该机构进行设计计算和结构设计,并对提升机的特殊故障进行了冲击校核.结果表明该机构已通过了全方位的实验,并被应用于军用产品中. 相似文献
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提出了机械摆供货系统的机械反馈机构参数转换计算方法,并列出了参数转换函数表达式,为反馈机构的设计提供了可靠的数据保证,在解决机械摆随机同步跟踪俯仰机构问题时具有明显的优越性. 相似文献
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本文通过对间歇机构－不完全齿轮机构的研究，解决了运输机械的货物准确定位、垂直上升运动和水平运动的连续供货，其结果具有新颖性和实用性。 相似文献
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针对多物体直线位移传动、且对同一个供货位连续供货的设计要求，我们采用螺旋机构，通过在螺旋导程上合理放置货物，将多个物体的单个离散传动变为连续的供货传动。解决了多物体直线位移的有序传动问题。其关键构件有动力减速机构、螺旋导向机构和弹簧卡环拨轮机构。 相似文献
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对于机械系统中遇到的正交连续传动的问题,利用槽轮机构进行设计,克服了一般设计中易发生的货物干涉和挤压现象,使得所设计的正交传动机构具有较好的传动精度和运动平稳性.该机构主要有两部分构成:提升机和运货机.通过调整槽轮机构的动停比,使得货物的提升运动和水平运动得以连续进行.其设计特点是结构简单、传动精度高和经济实用. 相似文献
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机械摆随机同步跟踪机构的运动仿真 总被引：1，自引：1，他引：0
在机械设备中，当受货位绕定轴转动时，可利用机械随机同步跟踪技术，使机械摆及时准确供货到位。本文利用计算机软件的运动仿真技术，进行机械摆随机同步跟踪机构的运动仿真。 相似文献
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在一些机械设备中，受货位常常随俯仰机构作俯仰运动。要使机械摆及时准确地供货到位，就需要按照受货位的俯仰位置，同步调整机械摆的供摆动角，本文采用机械反馈机构，把系统的末端状态反馈到中间机构（调整杠杆支点），实现了机械摆随机同步跟踪，在某一工程机械设备中成功地实现自动接货，供货功能。 相似文献
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