磁力矩器的反馈控制电路设计与仿真

磁力矩器是近地小卫星姿态控制的主要执行部件之一,由磁棒和驱动控制电路两部分组成.但是常见的驱动控制电路都存在抗干扰性差、输出磁矩线性度差、响应时间长以及剩磁难以消除等缺点.为此在反馈控制的理论的基础上提出了一种带反馈的电流幅度控制电路,通过分析电路各部分的功能,在建立电路的数学模型基础上,利用Simulink对电路进行仿真.仿真结果表明该电路具有控制算法简单、输出磁矩线性度好、剩磁易于消除等优点.     

分缝结构的非线性响应分析

本文给出了模拟结构分缝张开和闭合的有限元模型，该模型可以模拟缝面初始压力、抗拉强度的影响，且具有形成方便，适用范围广等优点；文中导出了非线性有限元的计算公式，编制了相应的非线性有限元程序，并对两个块体接触问题和一个分缝拱肋结构的非线性动力响应进行了计算，研究了不同接缝参数、不同初始压力及基座是否设缝对结构非线性响应的影响，给出了有关结论。     

FlowVR的Scilab ToolBox的设计与实现

FlowVR是为VR提供的支持数据流的分布式框架^[1],对于构建功能强大的分布式科学数据分析系统也有很大的优势,但是FlowVR本身没有数学建模功能。Scilab具有强大的数学建模和仿真功能。结合FlowVR和Scilab的优点,可以构建高性能的科学数据分析系统,以应用于各种领域。文章介绍了FlowVR的Scilab Toolbox的设计与实现。该系统通过开发Scilab的函数编程接口,实现了FlowVR框架下各个模块与Scilab的数据交互,利用后者的科学计算功能,能够为FlowVR开发数据分析系统提供强大的建模工具。     

UKF与EKF在卫星姿态估计应用中的比较

针对卫星的姿态和角速度估计问题,分别给出基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)与推广卡尔曼滤波(EKF)的估计算法,并做了相应比较.为了避免欧拉角带来的奇异问题,UKF选用Rodrigues参数而EKF选用四元数参数法来描述姿态误差.考虑卫星的非线性模型,UKF采用Unscented变换而EKF采用线性化方法对姿态误差进行估计.利用陀螺和磁强计的测量信息,KF和EKF都可得到三轴稳定卫星的姿态估计值,但UKF的收敛速度高于EKF.数值仿真结果表明,当初始姿态存在大偏差时,所给出的UKF的滤波算法性能明显优于EKF.     

利用实测特征值校正结构劲度矩阵

利用结构实测的特征值参数对反演或计算得到的劲度矩阵进行校正,以便修正结构高阶特征值和特征向量,以计算特征值与实测特征值的差构造残差向量,根据最小二乘法原理确定校正参数因子,给出了有关校正迭代计算公式,算例表明本文方法具有较高精度。     

结构动力学中的系统识别方法

<正> 一、引言在结构动力学中,已知激励,系统的数学模型和模型参数,求系统响应的问题,称为结构动力学的正问题。与此相对应的,有两种结构动力学的逆问题。一种是已知系统的数学模型、模型参数和它的响应,求外界激励,称为“激励识别”;另一种是已知外界激励和系统的响应,求系统的数学模型或模型参数,就称为“系统识别”。系统识别研究的内容是:利用系统在试验或运行时的测量数据,构造该系统的数学模型或估计模型的参数的原理和方法。     

基于任务剖面关键度划分的嵌入式软件可靠性增长模型

以任务剖面的关键度划分为出发点,考虑测试的有效性,建立一种随测试覆盖率变化的嵌入式软件可靠性增长模型,改变了以往模型中可靠性提高单纯依靠测试时间增长以及可靠度结果虚高等不足。提出在测试成本一定的情况下对软件进行可靠性增长测试时,关键度较高的任务剖面应该获得较多的测试工作投入,即获得较高的测试覆盖率。     

嵌入式系统软件体系结构设计

本文采用嵌入式实时系统软件设计方法对星载姿轨控计算机系统进行设计，软件系统采用层次模块化结构。采用嵌入式实时操作系统连接姿轨控应用程序和底层硬件，文中给出了姿轨控计算机软件系统设计流程图、软件应用层纵横结合型结构，以及任务模块调度管理的仿真结果。     

安全关键软件的安全性保障工作研究

安全关键软件如果发生故障,可能会对国家财产和人民安全造成巨大的损失,所以需要重点考虑它们的安全性.但是由于当前还无法精确地定量评估软件安全性,而只能在软件生命周期中从安全性角度对开发行为进行规范和保障.概述了安全性相关的概念,并给出了一个完整的安全关键软件安全性保障工作流程.     

用PowerPC硬核的FPGA片上系统及在存储系统中的应用

Xilinx公司推出的Virtex-IIProFPGA芯片,是一种SOPC(片上可编程系统)解决方案。它使用IP植入技术将IBMPowerPC405处理器核集成到Virtxe-IIPro器件中,并为用户提供了丰富的总线、时钟、外设、JTAG调试等等IP核。使用户能够方便地建立自己的SOPC系统,满足各种应用的需要。此种SOPC系统具有数据处理速度快、集成度高、开发周期短、应用灵活方便等特点。在使用Virtex-IIPro器件构建高速大容量存储系统的过程中,充分体现了SOPC系统的特点和优势。