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为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。 相似文献
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液压助力器由于与其他转向装置相比具有结构紧凑、重量轻、体积小、灵敏度高、能够吸收路面冲击和无需另设润滑装置等优点,得到广泛的应用。特别是在冶金矿山运输行业,由于车辆的载重量大,采用液压助力器的车辆更为普遍。因此,冶盐矿山运输行业既要正确地使用它,也需要按照规定做好日常的保养与维护。然而,我们走历了一些治盐矿山运输企业,由于对真缺乏民赠的认识,在维惨乌使用过程中对油液的污染未得到控制,使液压即刀器常发生科动(即不稳定)现象,驾驶操作人员往往也不知所措,目的甚至是操上新的动力器,抖动现象也时有发生。… 相似文献
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本文对在ZB型泵上实现的双边控制负荷传感系统,进行动态理论分析与试验研究。着重分析了阻尼对其稳定性的影响,确定了主要参数选取的原则,并得到了一些具有实用价值的结论。 相似文献
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本文对在ZB型泵上实现的双边控制负荷传感系统,进行动态理论分析与试验研究。着重分析了阻尼对其稳定性的影响,确定了主要参数选取的原则,并得到了一些具有实用价值的结论 相似文献
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