延迟抖动在TFRC拥塞控制策略中的应用

研究在多媒体实时业务中得到广泛应用的基于速率控制的TCP友好性拥塞控制机制TFRC,分析其基本工作流程、吞吐量模型和关键参数的计算。针对实时业务对于网络传输的要求,提出将延迟抖动作为网络拥塞的预警信号应用于TFRC的拥塞控制中,并采用自适应抖动阈值和调整因子来改进TFRC的速率调整机制。仿真实验结果表明,该方法在实时业务的网络传输中能够取得较好的效果,其友好性和平滑性均得到一定程度的改善。     

一种新的基于非线性控制理论的主动式队列管理机制

提出了一种新的基于非线性控制理论的主动式队列管理方案：NLC—RED．该方案在原有丢包率方程中增加了幂指数函数，静态的参数调节改进为动态的参数调节．仿真和分析表明，NLC—RED方案在缓冲队列占有量的稳定性和缓冲队列的丢包率等性能较Adaptive RED方案均有较大的提高．     

基于Internet的远程过程控制系统设计

分析了基于Internet的过程控制与传统的计算机控制的区别,给出了一种如何在现有计算机控制系统的基础上,通过添加特殊的网络控制层的方法,设计基于Internet的远程过程控制系统的推荐方案。     

一种高效的多跳无线网络广播协议

广播操作是无线网络中一种常用的、重要的操作，通常采用泛洪来实现．无控制的泛洪会引起严重的竞争、冲突和拥塞，称为广播风暴问题．鉴此，本文提出了一种高效的无线网络广播协议．该协议通过根据网络拓扑图的最多叶子最短生成树来确定路由选择．分析和仿真结果说明，本文所提出的广播协议不仅能够避免冲突而且能够大大减少冗余的广播消息和减小广播延时．     

一种改进的基于Smith原则的计算机高速通信网络的拥塞控制方案

1.引言 ATM网络是一类虚拟的电路交换网络,它融入了电路交换技术和包交换技术。在这两个系统融入以前它们是独立的,若要互相通信必须获得彼此的通信参数才能建立虚拟连接。而ATM网络通过存储技术和统计复用来共享网络资源,网络资源的共享使得通信费用大大减少。ATM是以定长的信元(cell)作为高速通信信息的载体,它具有高速、低比特错误率、动态分配带宽和高复合能力的优点,这些使得它非常适宜于需要保证服务质量(Quality of Service,QoS)的多媒体数据流。由于多媒体业务流的特性,常引起网络拥塞并降低服务的质量。因此必须采取一定的流量管理控制机制来避免网络的拥塞。     

计算机通信网络中一种基于速率的PDFF拥塞控制方案*

从最优策略的角度出发,将控制理论中的控制方法引入主动队列管理的研究中,提出了一种基于控制理论的主动队列管理PDFF拥塞控制方案。该方案以快速延迟响应和缓冲队列稳定为优化目标,根据网络动态时延调节源发送端发送速率,使得队列长度能够很快收敛到目标值,并且抖动很小。通过不同网络环境下的仿真显示,与PI控制方案相比,该PDFF控制方案具有较低的链路延迟和数据丢失率,并能更快地使整个网络系统达到稳定,具有较好的网络性能。     

关于TCP拥塞控制的研究

分析了传输控制协议（Transport Control Protocol,TCP)的4个交互的拥塞控制算法；慢启动、拥塞避免、快速重发送和快速恢复，重点研究了慢启动和拥塞避免的具体算法，给出了C 语言实现的程序，另外，讨论了在相当长的闲置时间后，TCP如何传输的问题以及各种不同的产生确认（ACKS）的方法，最后探讨了TCP丢失数据包窗口的恢复和网络安全问题。     

一种无线Ad Hoc网络中的最大最小公平性带宽分配优化方法

本文提出了一种无线Ad Hoc网络中的最大最小公平性带宽分配优化方法，通过此优化方法所求得的带宽分配不仅能保证最大最小公平性，而且能更有效地利用网络资源，从而提高网络的吞吐量。     

ESWAN:无线移动网络中的一种拥塞控制方案

提出了在竞争连接环境中的一种改进的无状态无线自组织网络拥塞控制方案:ESWAN.该方案根据可利用带宽的变化,动态地调节网络源端的发送速率.分析和仿真结果表明,该方案较SWAN进一步降低了数据包的传送延迟,并提高了网络的发送速率及网络发送速率的稳定性.     

包装分拣过程视觉跟踪系统设计

目的 为提高包装生产线的分拣精度,以Delta机器人为研究对象,设计一种视觉跟踪系统.方法 详细介绍包装生产线分拣系统的结构,包括机器人模块、控制模块、视觉模块和传送带模块等.提出一种平移标定算法,可简化整个标定过程,既可以提高准确性,又可以降低标定用时.该算法可以较好地解决空间限制对跟踪系统的影响.论述一种图像处理方法,通过连通区域的面积、圆度和矩形度等参数实现物料识别、定位和抓取.利用具体实验验证所述系统的可行性和有效性.结果 Delta机器人视觉跟踪系统的漏抓率小于0.1％,误抓率接近于0,精确度得到明显提高.结论 整个过程中机器人运行稳定,并没有出现冲击、颤动等现象,系统可靠性比较高,完全能够满足包装等相关行业要求.