四足机器人工程特性冲突消解方法

针对机器人在设计中存在的工程特性冲突问题，提出了质量屋、发明问题解决原理(theory of the solution of inventive problems, TRIZ)与定量优先度分析的集成方法。利用质量屋对野外非结构化地形中的需求进行分析，发掘负相关工程特性，基于定量优先度分析法对创新方案进行遴选，运用发明问题解决原理进行工程特性冲突消解，设计出满足要求的结构创新方案。以液压四足机器人为例，验证了方法的实用性与可行性，为消解工程特性冲突提供了新思路。     

产品质量屋中用户需求排序的耦合方法

针对产品质量屋中用户需求排序的问题,提出模糊需求软集合与隶属度云模型的耦合方法,从模糊性与随机性综合考虑用户需求排序的问题,利用需求模糊隶属度构建模糊需求软集合,消除质量屋在信息传递中的模糊性与不确定性问题,通过逆向隶属度云发生器将定量信息转化为定性概念,基于超熵算子评价法,确定需求重要度最终排序,以液压四足机器人为例,验证了方法的实用性与可行性.