远邻粒子群算法及在Delta机器人优化设计中的应用

 为了提高粒子群算法全局寻优能力,提出一种远邻粒子群算法,该算法引入邻域算子概念,每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域,邻域中粒子的数目用邻域算子表示.测试函数实验结果表明,该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易陷入局部最优的缺点.应用远邻粒子群算法对Delta机器人进行优化设计,结果证实：所提出的远邻粒子群算法较标准粒子群算法具有更好的寻优能力,比邻居递增粒子群算法搜索精度更高.     

基于HadCM3模式的气候变化下北京地区冬小麦耗水研究

气候变化在影响作物生长及农业生产的同时,也对作物耗水过程发生影响,进而影响能量平衡与水分循环、影响作物耗水及灌溉需水量。本文采用IPCC第四次报告中给出的未来气候变化情景中的COMMIT、SRA1B、SRA2和SRB1,选用大气环流模式HadCM3,利用作物模型CERES,模拟不同的灌溉处理下、不同的预测期内北京地区冬小麦的生长和耗水过程,分析气候变化对冬小麦耗水的影响。结果表明,对于未来气候变化情景下的北京地区冬小麦,生长期内的日平均气温明显升高,辐射下降;生长期缩短,生长期长度与气温存在良好的负相关关系;充分灌溉下产量与腾发量均有不同程度的下降;设定灌溉下产量与腾发量规律不明显;无灌溉下产量与腾发量以下降为主;灌溉需水量有所减少,平均降幅8.4%;产量与耗水量大体上呈正相关关系。