基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计

针对上一代自动抹灰机“头重脚轻”的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机。该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个墙面的抹灰工作。对自动抹灰机中的主要承载件——钢丝绳进行了受力分析和计算,计算结果表明,所选择的6*7+IWS钢丝绳符合工况要求。对自动抹灰机的作业成本进行分析并与人工抹灰成本进行比较,表明自动抹灰机作业成本较低,具有良好的市场前景。轻量化的自动抹灰机工作性能好,工作效率高,环保性强,在现代建筑施工中具有很高的应用和推广价值。     

抹灰机器人钢丝绳应力与疲劳分析

为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命，对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析，得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况，然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳分析。结果表明：拉伸时最大应力处于钢丝绳两端处中心钢丝与周围钢丝的接触位置，最大位移位于钢丝绳绳左端离中心最远的钢丝，寿命最小为绳芯中心钢丝与周围钢丝的接触位置；弯曲时最大应力位于绳股外侧钢丝与中心钢丝接触位置，最大位移位于离滑轮最远处绳股外侧钢丝，最小寿命为绳股中心钢丝与外侧钢丝接触位置。