miPP/ziPP共混体系的流动性能

首次对茂金属聚丙烯(miPP)／齐格勒-纳塔聚丙烯(ziPP)共混体系的流动性进行了系统的研究。研究发现，在miPP／ziPP共混体系中，miPP含量的变化改变了共混体系的相结构，这种相结构会随着温度和剪切速率的变化而产生明显的变化，从而改变了体系的流动性能，且该共混体系在不同剪切速率下的流动曲线可以分别通过两个模型进行模拟。     

板材定标距试样与比例试样力学性能的对比研究

对工作部分宽度为１２．５ｍｍ的板材力学性能试样，当原始横截面积一定时，研究了延伸率和标距之间的关系；同时，当标距一定时，研究了其原始横截面积和延伸率之间的关系。     

结合小波变换和双边滤波的SICM图像降噪算法

扫描离子电导显微镜(Scanning Ion Conductance Microscope, SICM)能够实现微纳米级的形貌测量,引起广大学者的关注研究。针对SICM形貌图像易受噪声污染,影响后续应用的问题,提出了一种基于小波分层阈值处理的双边滤波算法。针对SICM形貌图像的多特征融合噪声,采用伪中值滤波局部处理图像中的强斑点噪声,有机结合小波阈值去噪和双边滤波去除图像高频和低频噪声,最终得到去噪效果较好的形貌图像。通过仿真实验和实测实验进行多次验证,本文算法对比中值滤波、双边滤波和小波去噪三种去噪算法,其峰值信噪比提升幅度均大于9.8%。实验表明本文算法在SICM形貌图像去噪方面具有更大优势。     

基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统

为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器。测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10～80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距离和偏航角,实现对目标物的精准定位。依据目标物的位置信息并利用PD(proportiondifferentiation,比例-微分)控制器控制跟随机器人的移动,使跟随机器人保持与目标物的相对距离和相对角度,实现对移动目标物的自动跟随。在上位机操作界面可以实时显示跟随机器人的运动轨迹及其对周围未知环境的探测情况。通过实验证明了测距罗盘可以有效定位目标,满足机器人跟随移动目标物的设计要求。测距罗盘和自动跟随系统的可靠性较高,可以为机器人集群编队提供装置保障。     

基于改进LMD方法的电压骤降检测与分析

随着新能源并网技术的普及和发展,大量非线性装置接入电网对其电能质量产生了一定影响,因此有必要对电能质量进行检测和分析。针对现有检测识别方法存在抗噪性和精确性不足的问题,提出一种改进的LMD方法。该方法首先对自适应分解方法筛选过程的机理进行研究,分析了极值点拟合分布程度容易受到高频间断信号干扰,提出对原始信号先加入受控高斯白噪声再进行LMD分解。其次针对特征参数提取部分存在端点能量泄漏问题,提出采用经验调制分解方法对瞬时参数进行检测的方式。通过仿真实验表明所提方法可以有效抑制模态混叠和端点效应。最后搭建了电压骤降实验平台,运用实测数据验证了所提方法能够准确提取电压骤降的各个扰动参数,从而为电能质量扰动分析提供了一种新思路。     

卫星遥感影像图和DEM联合使用在物探测量中的应用——以2007年度红柳泉三维为例

地理信息技术的日臻成熟为地理信息系统（GIS）在物探测量领域内的广泛应用创造了一定基础。本文以大比例尺卫星遥感影像图和数字高程模型（DEM）在2007年度红柳泉三维施工中的联合使用，揭示出地理信息系统（GIS）在物探测量中的优势。     

PNN测井技术及其应用分析

PNN测井是一种利用测量地层中剩余热中子数量随时间变化关系,从中提取地层的宏观俘获截面,计算储层的剩余油饱和度的方法;其采集方式区别于其它脉冲中子测井,也具备独特的数据处理技术。文章介绍了PNN测井原理、解释方法,并结合实例认为：地层的宏观俘获截面是表征地层中子特性的参数,与地层岩性、裸眼井的伽马曲线有很好的对应关系;PNN测井资料解释须参考生产井史、邻井注水动态资料,才能得出准确的结论。     

壁虎运动反力和行为的动态同步表示方法

运动反力测试是认识动物运动力学规律的最直接途径,但目前测试得到的数据难以与运动行为很好关联。为此提出一种立体直观表示运动反力的方法,并和动物的运动行为直接关联。针对以往的人工筛选数据的方法,提出数字图像在动力学数据筛选方法研究中的应用：采用数字图像目标检测的方法进行数据的筛选,在保证筛选正确率的基础上提高筛选效率;结合高速摄像机获得的图片采用OpenGL纹理渲染的方式展现壁虎的运动状态和脚掌受力,实现用于分析壁虎运动状态和脚掌力间的协调关系,为四足机器人的步态规划提供重要参考。     

“以人为本”的住区环境景观设计

当今社会,人类更加渴望回归自然,怀念富有人情味的社区生活,而住区外部环境承载着这些综合功能,因此越来越受重视。因为环境始终是为居民服务的,所以,"以人为本"始终是住区环境设计的首要原则。"以人为本"中的人包括社会的人、生物的人、不同阶层的人、不同地域的人、不同年龄的人等。景观设计只有在充分尊重自然、历史、文化和地域的基础上,结合不同类型人的需求,才能体现"以人为本"的真正内涵。研究"以人为本",就必需搞清人的需求,美国心理学家马斯洛把人的需要概括为五种:生理的需要     

基于CEEMDAN与Teager能量算子的谐波检测方法

针对现有的电力系统谐波信号检测方法精度不高的问题,提出一种基于自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和Teager能量算子的谐波检测新方法。首先利用CEEMDAN对谐波信号进行分解,获得不同局部特征时间尺度的固有模态函数(IMF)分量。其次,通过改进的EEMD去噪方法和相关性判据方法分别去除噪声分量和虚假分量得到真实的谐波分量。最后利用Teager能量算子计算出谐波分量的瞬时幅值和瞬时频率,可以准确地获得谐波信号的能量谱信息。该方法充分利用了CEEMDAN的局部自适应性与Teager能量算子的快速响应特点,通过EMD、EEMD和CEEMDAN分别与Teager能量算子相结合的方法进行谐波检测。对比检测结果不仅表明了该方法具有较高的检测精度,而且验证了所提方法的可行性和有效性。