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提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据,然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补处理,使得点云数据能更加真实地反映工件的客观形貌,最终根据点云数据的信息生成工件轮廓的二值化图像。在实验中成像精度能达到0.1 mm 级,从而在某些特殊的工业场合替代传统的CCD 相机实现对工件的成像及检测定位,解决了传统CCD 的抗干扰能力不足的问题。 相似文献
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基于多Agent的家庭远程监护系统建模 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于家庭的远程监护系统整个体系结构。作为系统终端的机器人护理床协助完成部分护理工作;同时提供远程连续监测各项健康相关的生理参数信息,监护系统实时识别危险信息并发出报警信号;同时系统实现和已有的以医院为核心的健康服务体系整合。在此系统的设计过程中,应用了基于多Agent的软件工程建模方法。根据系统需求分析,辨识各Agent的角色和责任。应用统一建模语言(UML)的静态视图,分析得出表示Agent之间的关联关系的静态模型。通过分析系统工作流程,得出Agent之间的相互作用的动态模型。 相似文献
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为确保生理参数监护仪健康异常自动报警的准确性,采用小波变换模极大值方法消除生理信号的噪声污染;分析了医学传感器信号和人体生理信号的特征,基于小波能量理论建立了典型故障引起信号异常的能量特征关系;通过信号能量特征模式匹配,辨别信号异常是否由生理病变引起。最后通过实验证明了报警模型的有效性。 相似文献
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家庭远程监护系统融合远程医疗和智能住宅的思想,在家居生活中实现了护理和身体健康状况远程监护功能。系统的关键功能是连续监测获得生理参数进行实进分析处理,识别出异常状况。本文提出了一种适用于家庭远程监护系统的监护数据分析方法,对不同年龄、性别、体质、疾病的监护对象,建立因人而异的监护报警模型,实现异常状况识别。此方法以生理参数时间序列建模为基础,应用最小二乘算法辨识模型参数;同时基于最终预报误差准则确定模型阶数,提高了模型精度。通过将上述算法应用于PhysioBand生理参数数据库的数据进行建模分析,通过模型的似合度评估,验证此算法的可行性。 相似文献
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基于家庭的远程健康监护系统进展 总被引:13,自引:1,他引:12
该文介绍了基于家庭的远程健康监护系统的概念、历史、及现状。从早期的传统社区报警系统开始逐渐融入了远程医疗的概念,形成了融合生理参数监测的社区报警系统;为实现家居环境下监护长期性、连续性,不断吸收先进传感器、网络、信息技术的最新研究成果,出现基于家庭的智能健康监护系统的研究。同时提出在具体实施时,客户端配备适当设备,减轻护理压力;基于HealthLevel7标准实现系统和现有以医院为核心的健康服务体系整合;系统软件设计不依赖于具体硬件的运行框架,具备有良好的伸缩性。 相似文献
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为确保生理参数监护仪健康异常自动报警的准确性,采用小波变换模极大值方法消除生理信号的噪声污染;分析了医学传感器信号和人体生理信号的特征,基于小波能量理论建立了典型故障引起信号异常的能量特征关系;通过信号能量特征模式匹配,辨别信号异常是否由生理病变引起。最后通过实验证明了报警模型的有效性。 相似文献
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为了解决机器人运动过程中库伦+黏性摩擦模型不能真实反映关节摩擦的非线性特性的问题,采用改进Stribeck摩擦模型对机器人关节摩擦进行建模,提出基于混合遗传算法与余弦轨迹的模型参数辨识方法. 采用不同的余弦轨迹对机器人关节进行激励,利用已知的机器人动力学方程确定关节摩擦力矩,从而建立机器人关节速度与关节摩擦力矩之间的映射关系,并利用模拟退火混合遗传算法对摩擦参数进行辨识. 为了验证所提方法的有效性,以多关节串联型机器人为研究对象,进行摩擦参数辨识实验. 实验结果表明,与传统的库伦+黏性摩擦模型相比,改进的Stribeck摩擦模型可以减少17.7%~33.6%的关节力矩计算误差,并能够进一步提高机器人动力学模型的准确性. 相似文献