盘式电机铁心自动卷绕上位机控制系统设计

阐述了盘式电机定转子铁心在线补偿控制系统中上位机系统的卷绕机理、构成以及各模块设计.上位机系统是在专用卷绕设备基础上,按卷铁心自动成形机理,采用人机交互的方式,针对不同铁心参数编制卷绕控制代码,对实际卷绕轮半径增大值与理论增大值进行误差补偿、偏差调节,实现实时采集数据的显示,卷绕过程动画演示.     

盘式电机定转子铁心自动成形在线补偿控制系统中串口通信的实现

本文阐述了盘式电机定转子铁心自动成形在线补偿控制系统中串口通信的实现方法,系统采用上下位机通信的方式来实现盘式电机定转子铁心自动成形,并实现了在线补偿的功能,其中上位机采用VB6.0高级语言中MSComm控件方式,通过设置该控件的属性和触发事件的方式来实现了与下位机单片机的通信,而下位机则采用RS232接口的,用汇编语言编程的方式来实现与上位机的通信.文中详细地介绍了MSComm控件的属性,事件触发方式和RS232接口,并给出了该系统串口通信的部分程序代码.     

山地茶园松土施肥管理机械的研究现状

对茶园松土施肥是提高茶园产量与茶叶品质最有效的措施。由于山地茶园坡度较大、土壤条件恶劣、茶树种植密集,故松土施肥作业是茶园管理机械化中的难点。文章根据茶园管理机械发展情况,分析了山地茶园机械化作业技术模式和国内发展面临的问题,并给出了发展建议。     

盘式电机定转子铁心自动成形方法

文章基于盘式电机的定子,转子铁心的结构特点,卷绕成形的工艺特点的基础上,综述了近二十年来我国定子,转子铁心自动成形的各种方法,各种不同补偿机理,及其相应的各种送料方式。并分析了误差补偿及修正方法,提出了目前国内生产中存在的各种问题,这对盘式电机的定,转子自动成形方法研究和其控制理论的发展有着积极的意义。     

考虑打滑现象的振动压路机振动轮的滞回响应特性研究

水平振动压实下土壤的滞回恢复力与位移呈现对称滞回特性,考虑土壤的密实度较高时振动轮在土壤面层发生脱耦打滑现象,采用双线性对称滞回模型建立分段的二自由度振动压路机动力学方程,在一次近似前提下,利用谐波线性法将非线性作用力线性化为等效刚度和等效阻尼。通过数值仿真研究振动轮在水平激振下非线性滞回响应特性。结果表明:在对称滞回力的作用下,振动轮发生超谐波共振,频谱呈现以基波为主,仅含明显的高奇次倍谐波特性。随土壤密实度的增大,振动轮频谱呈现明显的偶次倍和分数倍谐波成分,标志打滑的发生,一定条件下振动轮进入复杂的拟周期运动。合理调整激振参量,可在一定程度下抑制打滑,使得振动轮维持稳定的倍周期运动。     

水平振荡和垂直振动压路机动力学模型研究及展望

水平振荡压路机和垂直振动压路机是大型工程基础施工中最典型的2种压实机械,概述了国内外几种典型振荡振动动力学模型,分析了其模型特点.模式可调的智能振动压路机,基于水平和垂直振动的工作特点,结合水平振荡和垂直振动动力学模型特点,且考虑被压实物料在压实过程中时间上参数慢变和空间上力与位移的非线性滞回特性,提出了1种基于慢变参数滞回非线性整体动力学模型,并对模型的进一步研究提出展望.     

模式可调智能振动压路机动力学特性建模分析

针对目前压路机振动模型呈单一垂直振动、水平振荡模型研究现状,根据智能振动压路机激振模式及结构特点,提出一种新的4自由度动力学模型,以XG6133D智能压路机为例,研究了压实过程中振动轮、机架在多模式下及减振参数变化时动力学响应特性,并分析了土壤参数变化时,振动轮压实力水平分量及垂直分量的变化规律,揭示了振动轮在水平方向上"打滑"和在垂直方向产生"跳振"工况的可能性。     

智能振动压路机动力学特性建模分析

根据智能振动压路机激振模式及结构特点,提出一种新的4自由度动力学模型,以XG6133D型智能压路机为例,研究了压实进程中,随土壤的刚度系数增大,阻尼系数的减小,振动轮及机架在多模式下的动力学响应特性,揭示压实进程中振动轮受到土壤的压实反力、摩擦力的变化规律,分析振动轮产生“垂直跳振”、“水平打滑”等复杂工况的可能性,提出了保证压实质量的有效措施.     

斜向激振模式下振动轮的滞回响应特性分析

考虑物料在斜向激振模式下压实进程中的弹塑性变形,提出一种仅依据土壤特性参数的水平对称及垂直不对称滞回动力学模型。在一次近似的前提下,利用渐进法(krylov-ogoliubov mitropolsky,简称KBM)将非线性作用力线性化为等效刚度和等效阻尼,并推导出系统的频响方程及响应解。数值仿真结果表明,由于非线性滞回力作用,压实进程中系统出现"软化"趋势,振动轮波形发生畸变,稳态下水平方向上呈现只含基波和奇次倍谐波的响应谱,垂直方向上呈现含除基波外明显的各奇、偶次倍谐波的谱特征。土壤现场压实试验分析结果与仿真结果基本吻合,滞回响应特性的研究为压实工况的实时监测和提高压实性能提供了理论依据。