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柔性坐标测量机建模的泛函网络研究 总被引:1,自引:0,他引:1
柔性坐标测量机的测量模型若用D-H方法和传统的神经网络建模,则对测量精度有一定的影响.为了进一步提高测量精度,该文对泛函网络的基函数、拓扑结构和学习算法进行了研究,并应用泛函网络建立柔性坐标测量机的测量模型.利用高精度的正交三坐标测量机进行单点坐标标定,采用标准锥窝法在测量空间上随机取点采样,实验结果表明,泛函网络建模结果与采样数据误差等级为0.1μm,这说明基于泛函网络建立柔性坐标测量机的测量模型是可行的. 相似文献
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本文介绍我校以工程教育认证为引导,对电气工程及其自动化专业进行应用型人才培养综合改革.针对该专业定位模糊、软硬件条件差、创新实践能力培养不足的问题,采取了明确专业特色、设立电气创新必修课、建立科技社团等措施,逐渐使电气工程专业找到了发展道路,取得了较好的人才培养效果. 相似文献
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对柔性坐标测量机的测量空间进行了定义,建立了测量模型,采用蒙特卡罗(Monte Carlo)理论生成了6个关节变量的伪随机数,并利用坐标测量机的测量模型进行了仿真.仿真结果表明,该测量空间的形状为一完整的球体,没有"空腔",证明了柔性坐标测量机几何结构尺寸的设计符合要求,并有助于进一步研究该测量机空间误差分布规律. 相似文献
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柔性坐标测量机空间误差模型研究 总被引:4,自引:1,他引:4
为了进一步提高柔性坐标测量机的测量精度,针对基于D-H方法的误差模型设计缺陷,提出基于泛函网络的空间误差模型设计方法。在介绍目前国内外常用D-H测量模型和误差模型的基础上,详细给出柔性坐标测量机泛函网络拓扑结构的设计过程,讨论基函数的选择问题,研究泛函网络的逼近算法,并通过800mm标准量块进行标定试验。精度测试结果表明,基于泛函网络方法建立的误差模型所得出的800mm量块长度测量误差远远低于基于D-H方法建立的误差模型测量误差,从而验证误差模型及逼近算法的有效性。 相似文献