现代化机械制造工艺及精密加工技术的思考

随着当前社会经济的快速发展,制造业在发展中也获得了较大的进步。现代化机械制造工艺及精密加工技术作为制造业发展中的核心工艺技术的发展也引起了广泛的关注。该文针对现代化机械制造工艺及精密加工技术,进行简要的分析研究。     

电压型BUCK变换器环路补偿器设计及仿真

针对电压型BUCK变换器LC滤波电路双极点、ESR零点对环路稳定的影响,设计了一种基于穿越频率对称整定的环路补偿器。研究了连续工作模式下不同ESR零点位置下TYPEIII型环路补偿器设计方法,通过实例完成补偿器关键参数设计。最后基于Matlab对BUCK变换器组成环节传递函数进行稳定性分析,仿真结果表明环路补偿器设计的有效性。     

电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用

针对现有无人机巡线效果差的问题,提出了电动多旋翼无人机在高压电路协同巡线中的应用.在实际环境中进行实验验证分析,由结果可知,该无人机巡线效果较好,为保障高压电路故障排查提供设备支持.     

基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统设计

随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力；APT控制技术融合陀螺稳定、漂移补偿、多数据融合及精准伺服控制关键技术,系统采用程序跟踪、动态跟踪控制策略,可根据ModMan控制指令在不同载体扰动情况下迅速完成Ku、Ka天线切换及对星,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障。目前已完成样机研制和地面跑车模拟、摇摆台试验,技术指标符合总体设计要求具有良好的应用前景。     

三轴陀螺稳定平台空间解耦算法及其工程设计

陀螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不同陀螺安装位置进行了解耦分析。针对陀螺安装于俯仰框架上的工程实际应用情况,设计了一种新的控制环路,并进行了控制算法仿真和实际验证,为后续同类设备研制提供了一种有效的设计方法。     

基于OptiStruct的天线座结构优化设计

介绍了Altair Opti Struct优化功能在天线座结构设计中的应用。首先将旋转关节支架结构进行拓扑优化,其动态性能有了极大的提高,一阶固有频率提高了66.67%,二阶固有频率提高了235%。其次介绍了在支臂结构的拓扑优化中,利用Optistruct最新的前处理器Inspire,计算出材料的最佳分布。Opti Struct强大的优化设计功能可以更加科学有效的进行结构设计,使零件的材料布置更加合理,克服了以往靠经验设计,仅考虑零件的功能性需求,忽视其可靠性的缺陷。优化后产品运行良好,证明了优化的正确性。     

小型光电吊舱的模块化结构设计

随着光电吊舱应用领域的不断拓宽,对其稳定精度的要求越来越高。同时,对吊舱的整体造型和局部结构设计也提出了更高的要求。在两轴两框架主体结构的基础上,通过模块化结构设计和整体造型设计,设计了一款体积小、重量轻、刚度好的光电吊舱;针对吊舱的精度要求,对数据链传动模块进行了消隙设计;利用CAD软件进行了三维建模,在ANSYS软件中完成了关键零部件的力学仿真校核。该吊舱挂载于某型号无人机上,在环境监测领域得到了成功应用。     

一种面向多源高频强时序的数据集分析系统

本文针对复杂场景下无人机群作业,涉及业务系统多,数据维度多,数据实时性强的特点,导致历史数据回放分析无法精准满足实际场景复盘的需求,进而提出一种基于BCT的数据集分析系统,包含自定义BCT数据集定义、数据集交互、系统架构设计、数据处理流程。经过实际项目长时间的拷机测试,在数据全局性、数据复盘准确率、数据异常定位、数据时序拟合性方面,均取得高精度的运行。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法

稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件,提出了各轴相应的角速度补偿方法,并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。