薄壁结构弯扭耦合振动计算研究

本文建立了薄壁结构弯扭耦合振动的薄壁梁有限元模型,该模型考虑翘曲和剪切变形的影响,能精确描述薄壁梁的纯弯状态和百均匀扭转,并适用于任何形状的横剖面,本文重点讨论了翘曲位移协调问题,提出了新的不同剖面形式梁段间的翘曲位移协调方法,数值算例证实了本文的正确性。     

一种基于神经—模糊的船舶航向控制器研究

针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工神经网络的模糊控制器。利用人工神经网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过ＢＰ学习算法记忆这些规则样本,并以“联想记忆”的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。