液压系统仿真中的病态问题研究

病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点，给出了解决病态问题的一些方法，以降低模型病态程度和提高仿真效率。     

基于Pro/E和ADAMS联合仿真的夹钳机构设计与优化

在Pro/E环境下对初步设计的夹钳机构进行建模、装配及运动学仿真分析,发现模型运动学特性较差.为改善夹钳机构的运动学特性,将模型通过Mechanism/Pro接口程序导入ADAMS中进行优化设计,并在ADAMS中得到了改进机构模型的方法.在Pro/E下改进机构模型并再次进行运动学仿真,验证了改进结果的合理性.仿真结果表明,利用Pro/E和ADAMS联合仿真的方法可以为机械结构的优化设计提供一条有效路径.     

图像插值算法在对数极坐标变换中的应用

传统对数极坐标变换算法对图像具有平滑作用,易造成图像细节信息丢失。该文提出将一种基于小波变换的插值算法用于图像对数极坐标映射。该算法对图像作小波变换得到4个子图,并对各子图作对数极坐标变换,其中最优对应像素的确定根据不同子图的特点采用相应的插值算法,对子图映射图作逆小波变换。实验表明该算法是有效的。     

贝叶斯目标跟踪方法的研究

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。     

基于连通域的模板匹配法用于字符识别的算法研究

文章介绍了一种用于字符识别的基于连通域的模板匹配算法.该算法是在传统的模板匹配法的基础上,运用了重心重叠等处理方法,并且对字符块进行连通域处理后再实施匹配,最后利用最大相似法得出识别结果.该算法在光学仪器读数图象的动态识别中取得了良好的识别效果.     

大型机电设备故障诊断装置的实现

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。     

液压回路计算机仿真中阀口流量模型的改进

讨论了液压系统仿真中的刚性问题,指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值,并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发,引入临界压力点的概念,给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式,该公式参数易于获取且为线性,并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡,从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明,改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的困难,可应用于复杂液压系统实时仿真与控制中。     

光电瞄准设备通用计量平台

提出了光电瞄准设备通用计量平台的设计方案，论述了平台的硬件、软件构成，并着重分析了双分划双光源照准与两维同步动态测角、读数图像自动识别、多点位多通道实时检测的方法，最后对系统的不确定度进行了分析和评估。     

特种经纬仪快速检测与标定系统

传统的经纬仪计量检测设备存在诸多缺点.为改变这一现状,设计了一套特种经纬仪快速检测与标校系统.文章叙述了其软、硬件组成和工作原理,着重阐述了关键问题的解决途径,最后对系统测量不确定度进行了评定.实践证明,系统完全符合要求,能完成特种经纬仪主要项目的快速检测与标校.     

导弹起竖过程的非线性预测控制

为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题,提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案,构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型,推导了模型的最优输出控制量的求解算法,并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤,最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真,结果显示控制方案取得了满意的效果。