一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性

采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性，即通过建立一类内积型Lyapunov—Krasovskii泛函，分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性。得到了一些关于零解渐近稳定性和B—鲁棒渐近稳定性的充分条件，这些充分条件在计算上是简洁实用的。     

一类具有变时滞的中立型微分方程的Lyapunov稳定性

~~一类具有变时滞的中立型微分方程的Lyapunov稳定性$清华大学精密仪器与机械学系!100084@郭树理 $清华大学精密仪器与机械学系!100084@阎绍泽 $内蒙古师范大学数学系!010020@斯力更~~~~     

A076C型成卷机控制小车往返电路的改造

我公司的Ａ0 76Ｃ型单打手成卷机是 1 990年投产使用的 ,在正常的使用中曾多次发生火灾。经观察和分析 ,造成火灾的原因是控制拔杠小车运动接通电源的工艺触头。此触头是明触头 ,裸露在外。此段电路是纯电感电路 ,在断开时会产生较为明显的火花 ,特别是在接触不良时 ,火花更为严重 ,足以引起火灾。针对这一问题我们对这一电路进行了改造。我们的改造方法是 :在车头箱内摘掉ＪＺ7 44型ＡＣ1 2Ｖ的中间继电器 ,经过整流 ,使用ＪＴＸ 3Ｃ型ＤＣ1 2Ｖ通用继电器 ,仍通过原工艺触头控制小车的往复 (如图 1所示 )。此项改造既简单可靠又保留了原设…     

单饱和输入下二阶控制系统零解全局渐近稳定的充分条件

分析了单饱和输入下控制系统的相空间分布规律并给出了具体的饱和输入下非线性 控制系统的空间结构.通过给出的空间结构与饱和输入下非线性控制系统的关系定义了不同于 一般意义下的非线性系统的平衡点,并且对新平衡点进行了分类.在此基础上,给出了二阶单饱 和输入下控制系统零解全局渐近稳定的充分条件,同时也给出了二阶单饱和输入下控制系统闭 合轨迹存在与否的判别条件.     

饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的发类

首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分，通过方程的形式给出了R^n空间中饱和非线性的具体描述，并分析了各区域间的位置关系，然后对平衡点进行分类与比较，所得结果丰富和发展了平衡点的划分，最后研究了各类平衡点的等价判别准则。     

基于事件触发的执行器饱和NCS容错控制

针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制,执行器部分故障采用故障矩阵方式,饱和项采取线性凸包法,由此推证出了闭环系统模型。构造Lyapunov 泛函,得出闭环系统在吸引域内达到稳定的充分必要条件,由此得到相应控制器的设计方法。利用仿真证明上述对系统的处理确实可以使系统达到渐近稳定,而事件触发机制也确实可以减少数据量的传输。     

MIMO连续系统中可交换矩阵的充要条件

首先对MIMO或SISO连续闭合线性系统在状态矩阵可交换下,给出了反馈阵存在的充要条件,即SISO闭合系统归结到矩阵A的特征值与特征根的情形,MIMO闭环系统归结到矩阵A的特征子间的不变性,而以SISO及MIMO开环系统的情形时,以Kronecker积作为工具,将状态矩阵集可交换时反馈阵的存在性等价于Lyapunov方程解的存在性问题,同时给出了Lyapunov方程的具体形式,最后,通过几个具体数字例子来说明所得的结论。     

多输入多输出有界变时滞非线性系统的绝对稳定性判据

以时滞反馈控制系统为背景，通过建立Liapunov-Razumilhin函数来分析多输入多输出变时滞系统零解的绝对稳定性，通过对时滞界估计来达到系统零解的绝对稳定性判定。并且通过计算机仿真来说明所得两判据及变时滞界的一些特殊现象。     

饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类

首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分 ,通过方程的形式给出了 Rn 空间中饱和非线性的具体描述 ,并分析了各区域间的位置关系 ;然后对平衡点进行分类与比较 ,所得结果丰富和发展了平衡点的划分 ;最后研究了各类平衡点的等价判别准则