基于模糊控制的无人机应急电源快速充电方法

无人机应急电源作用重大但标配设备充电耗时且不够安全.通过分析电源的充电特性,根据模糊控制理论提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的非线性充电方法,并以MC68HC05SR3单片机为控制核心,设计出针对某型无人机应急电源的智能控制充电系统,优化了充电曲线,提高了充电速度.实验结果表明,该系统具有良好的快速响应曲线,可实现充电电流的最优控制,安全高效.     

黑脉羊肚菌营养成分分析比较

测定分析了滇西北地区黑脉羊肚菌的主要营养成分、矿质元素和氨基酸等,结果表明:不同产地来源的黑脉羊肚菌营养成分差别不大,黑脉羊肚菌中富含蛋白质、粗纤维、多种常量和微量元素,是一种集营养、保健、药用功能于一体的优质资源。     

基于淀粉接枝丙烯酰胺絮凝剂的制备和性能评价

本文在对接枝淀粉絮凝剂的应用现状进行分析的基础上,通过实验对淀粉接枝丙烯酰胺絮凝剂的制备进行介绍,并对其絮凝性能进行了测定,结果表明,淀粉接枝丙烯酰胺絮凝剂的絮凝效果会受到絮凝剂用量和pH值的影响。期望通过本文的研究能够对接枝淀粉絮凝剂的大范围推广应用有所帮助。     

基于可拓学的无人机助推火箭自调整机构的设计与实现

对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证。结果表明,基于可拓控制的无人机助推火箭自调整机构具有响应速度快、稳定优秀以及适应能力强等特点。