排序方式: 共有47条查询结果,搜索用时 7 毫秒
1.
2.
分析了网上在线招投标系统的安全性需求,提出了一种新的用于在线招投标Web应用系统的四层安全体系结构,并定义了其各层次的功能,描述了其安全认证过程,解决了传统三层体系结构在信息系统的安全性上存在的问题和不足。同时就系统中的数据安全性、系统的认证等关键安全技术,综合应用加密和Hash算法,给出了一种在传输和存储过程中保护数据的保密性和完整性的设计方法,以防止在数据库的应用中数据被非法窃取和篡改;给出了一种基于网上在线招投标系统的不可否认数字签名认证方案,使得可在不暴露用户安全信息的前提下实现其身份认证。 相似文献
3.
一种基于P2P的网格资源发现算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决网格技术中节点随机加入及资源动态共享的问题,采用了P2P与网格技术有机融合的方式,改进了网格的动态性和可扩展性,建立了基于P2P的网格资源体系结构模型,并提出了一种融合DHT和蚁群算法的资源发现算法.该算法能有效地提高P2P网格环境下的资源发现性能,可以准确可靠的进行信誉值高、综合费用低的分布式资源发现. 相似文献
4.
5.
6.
7.
为了快速生成仿人机器人跑步运动轨迹,研究了一种用于仿人机器人跑步步态生成的步态规划器。采用三维弹簧倒立摆模型描述跑步过程中仿人机器人质心运动规律,奔跑时机器人质心轨迹及落脚点位置可以由四个步态参数来确定,从而将步态规划问题转化成步态参数优化问题,求解了500余种不同运动状态下的步态参数。建立了基于三层BP神经网络的步态规划器,将优化结果作为训练样本训练神经网络。用上述规划器实现了仿人机器人跑步步态规划并对规划结果进行了仿真验证。研究结果表明,基于BP神经网络的步态规划器可以实现步态参数的快速计算,生成的跑步步态逼真;提出的跑步运动步态规划方法可行,为仿人机器人实时轨迹生成提供了一种解决方法。 相似文献
8.
从市场对软件技术人才能力的要求出发,结合河南省特色专业建设点——软件技术专业的教改实践,就高职高专软件技术专业如何确立一个较为完整的、可操作强的"工学结合"人才培养模式进行了有益的探索。 相似文献
9.
多足移动机器人运动过程中足端支反力的求解是一个难题,本文介绍并比较了两种计算方法,即伪逆法和优化方法。伪逆法将等式约束线性化处理并补充到平衡方程中,然后利用伪逆理论求解;优化方法则以各个关节力矩的平方和最小为目标函数,搜寻最优解。本文用伪逆法、基于常规规划理论的优化方法和遗传算法分别实现了某6足机器人足端反力的求解。通过对计算结果进行分析比较,得知:伪逆法效率高,但结果偏于保守,机器人行走时能耗偏高;优化方法得到的结果虽然使机器人行走时能耗更少,但计算速度慢,无法用于实时控制。 相似文献
10.
高职院校软件技术特色专业建设的探索与实践 总被引:2,自引:0,他引:2
IT产业的快速发展,使得软件技术人才变得炙手可热。为社会培养出符合IT产业发展要求,适应市场需要的合格软件技术专业人才,成为时代对高等职业教育发展与改革的呼唤。本文以就业为导向,以工学结合为载体,以提高人才培养质量为目标,从高职软件技术专业的人才培养目标定位、课程体系构建、教学内容组织、实践教学条件及师资队伍建设等方面入手,探索了高职软件技术专业教学改革与专业特色建设的基本思路和方法。 相似文献