基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究

针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。     

压电式动态力传感器校准方法的研究

针对智能制造行业里压电式传感器的动态性能校准问题,介绍了针对传感器动态力参数的相关方法和脉冲力法校准装置,在装置上完成了试验验证和分析。介绍了两种常规的动态力校准方法,针对不同的校准方法建立了运动方程,做出了差异性分析。然后介绍了一种基于绝对法测量的压电式传感器脉冲力法校准装置,装置的结构包括基于刚体碰撞的脉冲力发生装置和基于外差式迈克尔逊干涉仪的测量系统,说明了工作原理和解算方法。最后利用建立的校准装置对典型压电式传感器进行动态力校准,进行结果分析和可靠性验证。     

磁通补偿串联APF采用多绕组变压器的不必要性

为促进基于基波磁通补偿的有源滤波器的实际应用,对传统的采用多绕组串联变压器实现大容量的方式进行了研究.首先将串联变压器和逆变器作为一个整体,建立串联变压器谐波等效阻抗的精确数学模型.然后根据串联变压器的匝比k和二次绕组数N的相互关系,将多绕组技术分为“分裂法”和“增加法”两种方式,分别分析串联变压器的谐波等效阻抗.结果表明:对于“增加法”,当N足够大时,串联变压器在主要谐波频段上相当于导线,滤波效果变差;而对于“分裂法”,滤波效果不变,但逆变器容量增加N倍.因此认为串联变压器采用多绕组技术是不必要的.     

长距离曲线顶管施工技术

结合具体工程实例,针对无法穿越地下构筑物情况下的顶管施工问题,通过对传统的曲线顶管工艺进行优化,解决了顶管施工中的实际难题,对提高曲线顶管技术有一定意义。     

噪声主观评价中的白噪声标准样本法及其应用

参考评分法是常用的声音主观评价方法之一,在其中选取标准声样本作为参考样本可以提高不同样本组数据之间的可比性,使不同评价结果之间的横向比较成为可能。然而,不同类型噪声引起烦恼感的机制不同,在部分类型噪声评价实验中,已有标准样本法存在适用性不强的问题。为此,在已有标准样本为纯音的基础上,提出了白噪声标准样本法,针对频谱特性和感知特性明显不同的3组相似噪声组合与不相似噪声组合的烦恼度评价,以待测样本法评价结果为基准,开展了2类标准样本法性能的实验研究。结果表明,纯音标准样本法更适合音调感明显的噪声,白噪声标准样本法更适合音调感不强的宽带噪声。研究了不同参考样本法的烦恼度评价结果之间的转化方法,扩大了标准样本法的适用范围。     

基于GPS无线定位/GSM短信收发的空间信息查询系统

空间信息查询系统集GPS、GIS和GSM通信于一体,实现移动用户定位和空间信息查询等系统功能。本文主要侧重于介绍移动用户终端软、硬件方面的功能实现。硬件方面,利用单片机完成系统控制,通过串口扩展芯片连接GPS全球定位、GSM移动通信,以及LCD汉显三个模块。软件方面主要实现地理信息的实时处理,信息的人性化显示以及与短信服务中心的通信。     

基于电能反馈的航空电子负载应用技术研究

针对目前国内航空电源测试的缺点,提出将电能反馈式电子负载应用到航空电源试验中去,从航空电子负载的拓扑结构、控制方式及控制策略等方面论证其可行性,最后给出了航空电子负载系统结构.     

实时实例分割的深度轮廓段落匹配算法

针对实例分割算法在进行轮廓收敛时,普遍存在目标遮挡增加轮廓处理的时间以及降低检测框的准确性的问题.本文提出一种实时实例分割的算法,在处理轮廓中增加段落匹配、目标聚合损失函数和边界系数模块.首先对初始轮廓进行分段处理,在每一个段落内进行分配局部地面真值点,实现更自然、快捷和平滑的变形路径.其次利用目标聚合损失函数和边界系...