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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
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4.
在用电脑刺绣软件进行家用纺织品设计时,设计者应遵循的基本原则是:电脑是辅助设计工具,必须掌握图案设计规律,并结合针法与绣线色彩的灵活运用,才能完成一套精致的刺绣家纺产品。 相似文献
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6.
7.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
8.
卫星信号作为广播电视节目信号源已有二十几个年头了,当初各省、地(市)电视台接收信号主要是保证中央1套节目的信号质量并且是模拟信号形式,随着卫星事业的迅速发展以及数字电视的兴起,卫星广播电视日显其重要性,目前全国大部分已建好的数字电视平台或正在建设数字电视平台的单位都是把卫星信号作为数字电视平台的基本节目信源.随着广播电视数字化进程的加快,从中央台到省级上星节目也基本实现了数字化,模拟卫星节目在近一两年内可能全部取消,这不仅为卫星转发器节约了大量资源,而且使卫星广播电视数字信号的节目容量迅速扩充,待2007年国家广播电视直播卫星开播后,卫星广播电视节目信号的接收者会大批量增加,这也就预示了我国卫星广播电视事业大发展的到来.…… 相似文献
9.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
10.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献