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现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架的动力学性能。针对含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4汽车悬架模型进行研究,利用Oustaloup滤波器算法对悬架系统中的分数阶微分进行近似计算,分别采用PID控制器和基于微分几何理论反馈线性化的LQR控制器对该悬架系统进行主动控制。结果表明,基于PID控制器的主动悬架和基于反馈线性化LQR控制器的主动悬架都能有效提高汽车悬架的舒适性和稳定性,其中反馈线性化LQR主动控制效果明显优于PID控制。 相似文献
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为明确外源褪黑素对干旱胁迫下旺长期烤烟生理特性的影响,采用盆栽试验,以西南烟区主栽品种K326为材料,研究了根部浇灌和叶面喷施不同浓度(0、0.05、0.10、0.15、0.20、0.40 mmol/L)褪黑素对干旱胁迫下旺长期烤烟的生理调控效应,并利用主成分分析筛选出缓解烤烟干旱胁迫的指标,同时通过隶属函数法进行综合评价。结果表明,干旱胁迫可导致烤烟生物量降低,生长受到明显抑制。外源褪黑素能有效提高干旱胁迫下烤烟生物量,提高叶片相对含水率(RWC)、叶绿素含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶(POD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性、脯氨酸(Pro)和可溶性蛋白(SP)含量,降低叶片丙二醛(MDA)含量和超氧阴离子(O2-)产生速率。主成分分析表明,在褪黑素缓解烤烟干旱胁迫评价的指标中,以抗氧化因子占比最大,其次是光合因子和渗透调节因子。通过隶属函数综合评价分析可知,烟株叶面喷施0.10 mmol/L褪黑素溶液处理效果最佳。因此,施用外源褪黑素可缓解干旱胁迫对旺长期烤烟生长的抑制作用,增强烤烟对干旱胁迫的适应性。 相似文献
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以具体工程为例,结合淮南地区地质条件,探讨了PHC管桩基础在淮南地区的应用,从施工方法、质量控制、桩基检测等方面进行了介绍,并与钻孔灌注桩进行了技术经济比较,总结得出了PHC管桩的适用范围,具有一定指导意义。 相似文献
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载波移相PWM(CPS-SPWM)技术应用于级联型多电平变频器时,可在较低器件开关频率下实现较高等效开关频率的效果,从而改善其输出性能。目前载波移相量存在2π/N和π/N两种方式,且对不同级联数目的变频器输出有不同影响。为此,以载波移相技术的理论分析为切入点,研究了H桥级联型变频器输出性能与载波移相量的关系,2π/N移相方式对应的输出电压电平数在级联数是奇数情况下为2N+1,偶数情况下为N+1。而π/N移相方式不论级联数目奇、偶,对应的输出电压电平数均为2N+1。通过建立仿真模型及搭建实验平台加以验证,根据实验结果从谐波分析角度得出,π/N较之2π/N移相方式具有明显优越性及良好的谐波特性,目前π/N移相方式已成功应用于某水泥公司窑头风机变频系统并取得良好经济效益。 相似文献
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毒品是一个相对概念,用作治疗目的即为药品,滥用即为毒品。"摇头丸"是人工合成毒品的一种,吸毒者食用后,大脑皮层兴奋,头会轻微地晃动,有一种疲惫、欲睡的感觉。本文对实际办案过程中遇到的两起案件进行检验分析讨论,为常规毒品检测提供一定的参考。 相似文献
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介绍了汽轮机阀门管理逻辑组成,针对某电厂阀门管理系统的参数设置,分析功率指令与功率反馈误差,指出该设置下功率反馈存在过灵敏区,根据该电厂调节系统实测参数建模仿真,结果表明过灵敏区的存在与一次调频的投入可能导致负荷调节不稳甚至系统强迫功率振荡,因此需要定期维护并修正阀门管理系统的参数,以保障功率反馈与功率指令的线性度。 相似文献