基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。     

多相异步电机不对称运行的研究

文章从三相异步电机的分析出发，对六相异步电机缺相的不对称运行进行了分析。通过两者的比较，可以发现六相异步电机具有优越的性能。在此基础上推导出具有普遍意义的多相异步电机在缺相状态下的矢量调制。     

人工神经网络在机器人控制中的应用

本文首先阐述了克服局部极小的BP算法，并将其用于机顺人控制，避免了求解复杂的机器人控制方程，取得了满意的仿真效果，证实了改进算法能够迅速跳出局部极小，具有一定的容错性，鲁棒性。     

开关电源EMC的分析及设计应用

开关电源因为体积小、功率因数大等优点,在电力电子领域的应用愈发广泛。而由于会产生电磁干扰,使其进一步的应用受到限制。分析了开关电源电磁干扰产生的各种机理,并提出电磁兼容(EMC)的设计方法,主要采用了电路措施、滤波、接地、PCB合理布局等方法进行EMI抑制。为实际应用中开关电源电磁干扰的抑制提供了借鉴,可以大大促进开关电源在生活中的广泛应用。     

五相矩阵变换器逆变侧控制策略的研究

矩阵变换器作为＂绿色＂变频器越来越受到广泛的关注,但是传统的矩阵变换器的＂虚拟逆变部分＂拓扑大多是推挽式、半桥式和全桥式结构,因此电压传输比较低,基于上述情况,本文提出在矩阵变换器的＂虚拟逆变＂部分采用Cuk逆变电路,发挥该电路的升压特性,提高矩阵变换器的电压传输比,使得其达到1·0,同时对该矩阵变换器的滑模变结构控制策略进行研究,最后通过Matlab/Simulink仿真验证了理论的正确性,从而为矩阵变换器在工业领域的应用提供了一种思路和一定的理论基础。     

模糊神经网络在机器人控制中的应用

为克服机器人控制过程中存在的许多不确定因素的影响,构造了一种新型模型神经网络结构,提出了一新算法,并将其应用于机器人控制,取得了满意的仿真效果,表明有极强的鲁棒性。     

包装机驱动控制系统中谐波噪声信号抑制策略

目的为了抑制谐波信号的影响,提取得到更准确的转子位置信息,提高包装机动力系统性能。方法文中提出一种基于滑模观测器、改进广义二阶积分器锁频环、锁相环的无传感器控制方案,并通过Simulink仿真实验验证该方法提取电机转子位置信息的能力。结果该方案能够有效降低反电势信号中的直流谐波分量和5、7次谐波分量,提高了基波信号纯度,降低了转速估计误差,提高了永磁同步电机运作过程中转速稳定性与可靠性。结论在Matlab/Simulink中进行静态实验与动态实验,实验结果验证了文中采用的控制策略对不同阶次谐波噪声信号具有更好的抑制效果,能够提高永磁同步电机转速估计精确度,提高包装机动力系统工作性能。     

单相光伏发电并网的研究

针对如何提高太阳能光伏发电系统的转化效率,对具有最大功率控制的系统进行研究,提出了一种双环控制方式。并以STM32为控制器,给出了其控制方法。通过Matlab建模设计光伏输出后的控制系统,新的控制系统实现了最大功率跟踪与功率因数校正。仿真表明,该方式具有简单、控制方便、效率高的优点。并通过实物加以验证该方法的可行性,该控制策略可应用于单极式光伏并网系统最大功率点跟踪控制,且实现了系统的高效率并网运行。     

基于神经网络优化的交流自抗扰伺服系统控制

目的 为了解决传统交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统中外界扰动、非线性特性和本身自抗扰控制中参数较多且整定难的问题.方法 利用小波神经网络对自抗扰控制中的扩张状态观测器的误差校正系数进行在线整定,设计出基于小波神经网络优化的自抗扰控制器及相关的控制系统,以实现对整体控制系统的性能优化,并通过在Matlab/SIMULINK仿真实验与传统PID伺服控制系统和未进行优化的交流自抗扰伺服系统进行对比验证.结果 仿真结果表明,基于小波神经网络优化的交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统对目标位置动态响应快、稳态误差小、抗干扰能力强,稳态时转矩脉动小.结论 与常规未优化自抗扰伺服系统和传统PID伺服系统相比,基于小波神经网络优化后的自抗扰伺服系统,能有效地提高伺服系统控制性能和鲁棒性.     

高效节能的永磁同步电机混合控制算法

目的 保证永磁同步电机在变速变载时能够快速响应的同时,降低其在稳态时的转矩脉动和开关频率,使永磁同步电机在整个包装过程更加高效节能.方法 分析永磁同步电机的2种控制策略DTC和PIPC的优缺点和共同点,提出在启动、变速和变载过程采用DTC控制策略保证电机的动态响应速度,在稳态时切换到PIPC控制策略,降低电机的转矩脉动和开关损耗.结果 仿真结果表明,2种控制策略能够实现平滑切换,电机动态响应快,抗干扰能力强,稳态时转矩脉动小、开关频率低;相比DTC,在空载、轻载和重载时转矩脉动分别减小了30％,12.5％和2.4％,开关频率降低了约45％;相比PIPC,响应速度提高了约7％.结论 相比单一的控制策略,DTC_PIPC混合控制算法融合了2种控制策略的优点,使电机在整个运行过程既能快速应对各种突变情况,又能降低其在稳态运行时的转矩脉动和开关频率.