基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人的设计

针对企业和学校餐厅使用特点,提出了一种基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人总体方案,详细设计了清洁机器人的本体结构,分析了清洁机器人的工作原理;阐述了基于STM32F407ZET6为主控制器的控制系统硬件设计方案,并进行了电路设计;给出了清洁机器人的工作流程,在STM32集成开发环境Keil 4下,采用C语言编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,实现了基于无线网络的多机器人协同管理和桌面的自动清洁。     

基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计

带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人。基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型。针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间。采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析。采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明：巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡...     

某铀矿石细菌堆浸过程中的工艺矿物学研究

研究了某铀矿石细菌堆浸过程中原矿、浸出中间渣和浸出尾渣的矿物学特征及化学组成。结果表明:矿石中的铀矿物以沥青铀矿为主,含铀矿物有钍铀矿、铀钍石、方解石、绿泥石、磷灰石;铀与磷灰石关系密切;铀以铀矿物、类质同象和吸附形式存在;耗酸矿物主要为方解石、绿泥石、磷灰石;从矿石→浸出中间渣→浸出尾渣,铀矿物和铀的质量分数依次降低;细粒级矿石比粗粒级矿石的铀浸出率高。     

基于51单片机的多功能数字钟设计

为了实现对时间的掌控和衡量,设计了一种基于51单片机的多功能数字钟,提出了以STC89C52单片机为主控制单元的数字钟总体方案,详细设计了主控制器电路、电源电路、液晶显示电路、时钟模块电路、数据存储模块电路、语音模块电路、网络模块电路、按键模块电路和蜂鸣器模块电路,用C语言在Keil中编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,满足了设计要求。     

锅炉压力容器焊接自动化技术的应用探讨

锅炉和压力容器可以说是我国工业最重要的基础,也是一个重要的标志,为了适应能源工业的发展,国内的一些锅炉企业和一些制造的厂家一直在解决高容量、高参数锅炉耐热、焊接质量和生产能力等一些问题,他们之间形成一种互助和合作关系,在创新的起点和道路上,不但提高了科技水平,并且还提升了自主研发的能力及走进了自主创新的新阶段,形成一种特色。随着我国经济不断的发展,日常生活和生产已经完全离不开锅炉带来的便捷,社会对锅炉的需求量也在呈上升趋势。我国的锅炉制造企业,不断的以高科技为手段,开发制造出了一批水平高、质量优的专用成套设备产品,并且还实现了出口,提升了我国锅炉及压力容器行业的自动化焊接水平,为我国的发展及国际市场上的地位做出了巨大的贡献。下面是我对焊接自动化技术应用探讨的几点总结。     

基于无线网络的可调节智能康复拐杖设计

为了提高肢体伤病残群体使用拐杖的康复效果,提出一种基于无线网络的可根据康复需求进行调节的智能康复拐杖总体设计方案,详细设计了可调节智能康复拐杖的本体结构及各模块的相互关系,分析了基于无线网络的可调节智能康复拐杖的基本原理和使用过程。主控计算机通过无线网络收集拐杖中压力传感器的相关数据,经过数据分析,医护人员可以根据分析结果,向使用者提出康复建议,或根据使用者的身体状态调节拐杖,从而提高使用者的康复效果。     

基于改进的ORB算法的工件图像识别方法

针对传统的工件图像识别算法运行速度慢、匹配精度差等问题,提出一种改进的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）算法解决工件图像的实时与准确识别问题。该算法的流程是首先利用ORB算法提取工件图像的角点特征,随后为其添加SURF（Speed-Up Robust Features）描述符进行方向分配,得到具有旋转尺度不变性的图像角点,结合快速近似最近邻搜索算法进行特征点的匹配,实现工件图像的识别。实验结果表明：在图像存在旋转尺度变化的情况下,使用改进的ORB算法相比传统的ORB、SIFT（Scale Invariant Feature Transform）和SURF算法以及SIFT+SURF、SURF+FREAK组合算法在工件图像角点提取与目标匹配方面速度更快,识别精度更高,提高了工业机器人在搬运工件过程中对工件图像的识别效率和准确性