基于随机有限元法的卸船机臂架结构可靠性分析

利用Monte Carlo概率模拟方法和有限元法相结合的随机有限元法研究连续卸船机各主要结构的强度、刚度以及压杆稳定可靠性,提出一种能综合评价连续卸船机结构系统可靠性的方法,实例分析表明,该方法对连续卸船机结构可靠性设计具有指导作用。     

动臂式贴片机贴装轨迹的可视化仿真

贴片机是电子制造业中最重要的生产设备,针对贴片机试贴过程资源浪费大、成本高、效率低的问题,开发了一种模拟贴片机贴装轨迹的可视化仿真系统。在分析研究贴片机结构与贴装工艺流程的基础上,结合使用外部模型导入与OpenGL绘图两种方式,构造了复杂的贴片机模型以及参数化原件模型库,并在用VC++开发的人机界面下由数据库提供贴装参数,OpenGL函数显示控制模型运动,实现了贴片机贴装过程在计算机虚拟环境下的可视化仿真,从而提高了贴片机程序的可视化程度,降低试贴成本。     

拉伸伸长率对压力袜压力及压力分布的影响

为了使医疗压力袜的压力及压力分布满足不同腿型患者的需求,选取中筒压力袜为试验样品,研究拉伸伸长率对压力袜压力及压力分布的影响。结果表明,测量点处的压力受到各部段拉伸伸长率的共同影响,且压力袜压力与拉伸伸长率呈显著线性相关关系。改变拉伸伸长率,压力分布发生变化,甚至出现逆梯度压力分布现象,不符合人体需求。在挑选压力袜时可根据自身腿部特征,并结合压力袜拉伸伸长率与压力及压力分布之间的关系来挑选符合自身需求的压力袜型号,得到积极的治疗效果。     

多自由度拟不可积哈密顿系统的随机分数阶最优控制

推广了适用于分数阶系统控制的随机分数阶最优控制策略,提出了高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的随机分数阶最优控制策略.首先,应用拟不可积哈密顿系统随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊藤方程.然后,将控制性能指标中关于控制力的部分表示为分数阶形式,结合随机动态规划原理,建立并求解部分平均系统的无界遍历控制的随机动态规划方程,获得了随机分数阶最优控制律.最后,采用一个算例验证了随机分数阶控制策略的控制效果和控制效率.研究表明,随机分数阶最优控制策略对传统的整数阶随机动力学系统同样适用,能比传统的整数阶控制策略取得更好的控制效果.另外,随着激励强度增加,整数阶控制策略的控制效率显著降低;而分数阶控制策略的控制效率虽比整数阶控制策略的控制效率略低,但随着激励强度的增加,分数阶控制策略的控制效率缓慢上升并趋于平稳,可以有效地缓解控制效率与控制效果之间的矛盾.     

100t铁路起重机箱形伸缩吊臂结构的模糊优化设计

对100 t铁路救援起重机箱形伸缩吊臂进行模糊优化设计。考虑强度、刚度、稳定性和几何参数约束的模糊性,以吊臂自重最轻为目标,吊臂截面参数为设计变量,建立了非对称模糊优化模型,采用最优水平截集法求解。应用混合离散变量优化的MDOD优化子程序和遗传算法,分别编写相应的优化程序进行计算,在传统优化的基础上使吊臂自重降低了9%左右。     

100t铁路起重机箱形伸缩吊臂结构的模糊优化设计

对100 t铁路救援起重机箱形伸缩吊臂进行模糊优化设计。考虑强度、刚度、稳定性和几何参数约束的模糊性,以吊臂自重最轻为目标,吊臂截面参数为设计变量,建立了非对称模糊优化模型,采用最优水平截集法求解。应用混合离散变量优化的MDOD优化子程序和遗传算法,分别编写相应的优化程序进行计算,在传统优化的基础上使吊臂自重降低了9%左右。     

基于有限元法的柔性附着塔式起重机结构性能研究

柔性附着塔式起重机常用于热电厂冷却塔等特殊建筑的施工中。针对柔性附着塔式起重机,利用有限元法分析了附着层数对柔性附着塔机塔身强度及附着钢丝绳内力的影响;并在弹性范围内通过非线性大变形计算,得到柔性附着塔机附着钢丝绳刚度及附着钢丝绳预拉力对柔性附着塔机塔身强度、静刚度、动刚度的变化曲线;同时分析了柔性附着钢丝绳截面参数及预拉力对钢丝绳最大内力的影响关系变化曲线,为柔性附着塔机柔性附着参数的确定提供了设计依据。     

含有摇摆装置的双层桥墩结构随机振动分析

基于一种下层含有摇摆装置的双层桥墩结构模型，建立了系统的随机动力学系统模型，其中随机激励选用高斯白噪声模型，自复位恢复力采用经典旗帜形模型。运用广义谐波平衡法将旗帜形滞回力近似分解为幅值依赖的等效拟线性弹性力和拟线性阻尼力，获得原系统的等效随机系统；采用标准随机平均法理论，将等效系统近似为关于幅值的平均伊藤随机微分方程，建立并求解与之对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程获得系统的稳态响应。探讨系统参数，如能量耗散系数等对系统稳态响应的影响，并通过Monte Carlo数值模拟加以验证。另外，借助Laplace变换，得到等效系统的转换函数及条件功率谱密度，结合下层幅值的稳态概率密度，得到下层幅值响应的功率谱密度估计。