基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

DOPO型无卤阻燃环氧树脂概述

DOPO是上世纪九十年代中期开发的反应型磷系阻燃剂，通过将其键结在环氧树脂中，合成DOPO型无卤阻燃环氧树脂，具有环境友好、阻燃效率高、玻璃化转变温度高等优点，有望替代溴化环氧树脂及其作为灌封材料的应用。     

微机辅助农用运输车外形设计

介绍了在微机上应用Ａｕｔｏ ＣＡＤ１２．０辅助农用运输车外形设计的原理与方法，并给出了设计实例。     

矿井通风系统未确知测度安全评价方法研究及应用

运用未确知测度理论建立矿井通风系统安全评价指标体系,构造未确知测度模型,计算各评价指标的未确知测度值,并对通风系统进行定量分析。该评价方法解决了矿井通风评价中诸多因素不确定性问题,有效地弥补了模糊综合评判法的不足,使评价结果更为客观。     

某轻客轮胎异常磨损原因和解决方法的研究

本文根据某轻型客车市场批量轮胎异常磨损实际情况,以前轮定位参数为突破口,从转向、悬架系统的结构设计入手,找到导致轮胎异常磨损的具体原因。对最重要的影响因素前轮定位参数重新进行设计,通过相关试验验证其值选取的合理性,并有效解决了该车型轮胎异常磨损问题。     

中国阻燃技术专利发展状况分析

通过对1981-2010年中国阻燃技术专利申请数量情况进行分类统计,分析了阻燃技术相较于其他领域的发展情况,介绍了30年间阻燃技术专利申请中发明专利和实用新型专利的申请情况,同时对比了不同种类阻燃技术的发展趋势,展望了我国阻燃技术进一步发展的方向。     

时频等高图在旋转机械振动故障信号检测中的应用

提出用基于Morlet小波变换的时频等高图检测信号中奇异性的方法。旋转机械某些故障发生时将产生具有奇异性的非平稳信号，检没出振动信号中的奇异性对于设备状态监测和故障早期诊断很有意义。小波变换在时域和频域内同时具有局部化能力，是分析故障信号奇异性的有利工具，为旋转机械故障检测提供了新思路。文中通过对仿真的旋转机械转子各类振动突变信号进行分析，说明Morlet小波时频等高图能直观表示信号中的微弱奇异成分，可以有效提取信号中的微弱奇异特征。     

真空绝热板

真空绝热板是超级绝热产品中一个重要的分支，近几年来，伴随着技术进步，真空绝热板各种性能得到了明显改善，并正在加速进入商业市场。对真空绝热板的构成材料及其主要性能进行了较为详细的介绍，同时对真空绝热板的最新发展作了概述。     

基于ANSYS的前桥强度分析

前轴是汽车前桥的最重要元件之一,其强度是否可靠直接决定整车的安全性.以华菱卡车前桥为研究对象,运用有限元软件ANSYS对其进行受力及变形分析,通过在UG软件建立前轴的三维模型,通用化接口将数据导入ANSYS进行预处理,选用Solid 95单元.材料为12MN2VB,得出越过不平路面,制动及侧滑三种工况下的受力及变形云图,得出结论,三种工况下强度变形均符合强度要求.     

阻燃PBT用磷系阻燃剂的研究进展

综述了近年来国内外阻燃聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)用磷系阻燃剂的研究进展。详细阐述了无机磷系阻燃剂和有机磷系阻燃剂的种类、特点及其对PBT阻燃性能的影响,介绍了它们的阻燃机理,评价了其优缺点,并对PBT用磷系阻燃剂的发展趋势进行了展望。