绝缘子涂层检测机器人研究设计

针对电网系统中绝缘子涂层因施涂工艺和外界环境造成的涂层缺陷而导致的污闪事故问题,研究开发一种五自由度涂层检测专用机器人。该检测机器人控制系统基于PLC+触摸屏的框架,使用PLC控制驱动器的输出脉冲,通过脉冲控制步进电机进行定位。利用Solid Works软件建立涂层检测机器人的三维模型,在简化三维模型的基础上运用D-H参数法对机械臂进行了运动学分析,并用MATLAB软件对机器人进行工作空间分析。实验证明,涂层检测机器人能够按照指令完成预期的动作,检测误差符合行业要求,运行可靠,具有良好的应用价值和推广前景。     

木包装CAD／CAE系统开发

通过VisualBasic语言,结合Access数据库,并利用SolidWorksAPI二次开发工具,开发了一套木包装CAD／CAE系统,实现了木包装产品设计、仿真分析以及工艺单自动生成等功能。介绍了该木包装CAD／CAE系统的总体结构和主要功能模块,并通过实例展示了系统的具体应用过程。