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本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路理论模型,对实际的新型游戏手柄中所使用的直流伺服电动机驱动电路进行了优化设计。通过一系列分离电子元器件组成的模拟电路来仿真电动机的运行机理,模拟电动机的电参数和机械参数的变化,解决了仿真设计电动机的等值电路及其建模瓶颈。仿真结果验证了直流电动机模型的有效性,生产实际中既降低了产品的成本,又改善了产品的性能。 相似文献
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为了准确检测的位置信息,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,将滑模变结构控制应用于永磁同步电动机的控制系统.采用滑模状态观测器算法对电动机转子位置进行估算,从而实现了对无位置传感器型永磁同步电动机的转子磁场定向矢量控制.实验结果表明,滑模状态观测器算法对转子位置跟踪准确,系统具有较好的鲁棒性. 相似文献
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在Ni-P镀层中加入颗粒形成复合镀层可进一步提高镀层力学性能、耐腐蚀性和润滑性能。为此,对Q235钢表面实施化学共沉淀,形成Ni-P/WS2复合镀层,并对镀层实施后续热处理,利用电子探针(EPMA)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和硬度计,研究了镀液中WS2含量及沉淀后的热处理对Ni-P/WS2复合镀层硬度和自润滑性能的影响机理。结果表明:镀液中P含量稳定,受镀液中WS2颗粒浓度变化的影响不大,有利于镀层在后续的热处理中析出适量的体心立方Ni3P硬化相,从而有效提高复合镀层表面硬度;镀层中WS2颗粒对镀层表面起到润滑作用,因此可有效减小镀层表面摩擦系数,而热处理可使镀层中析出体心立方的Ni3P相,增加了表面对WS2颗粒的支撑作用,有利于增强镀层表面的自润滑,有效减小摩擦系数。 相似文献
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