步行机器人足端反力的求解

本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.     

锂电制造发展路线图探析

电动汽车代替燃油汽车已成为必然趋势,电动汽车产业化的要点包括电动汽车平台的新设计,以及电池、电机和电控3大技术的突破,其中,电池技术的瓶颈在于“制造”与“安全”。表1比较了几种可制造动力电池的特点。     

方形锂离子电池卷绕设备张力控制的改进

为提高方形锂离子电池卷绕设备张力控制精度,在分析常规的卷绕控制系统的结构及动态模型基础上,针对特定卷针结构建立了极片送进速度与卷针转角的速度模型,并在原有的反馈张力控制器上加入了基于卷绕速度模型的前馈控制算法.试验结果表明:采用前馈+反馈的控制结构可以有效地缩小了极片的张力波动误差.     

动力电池的智能制造

随着能源制造技术的不断成熟和推进，国际动力电池市场需求将呈现强劲增长，发展空间巨大，未来十年将是动力电池产业发展的关键时期。分析了动力电池智能制造的需求，并提出了电池智能化的路径和思路。结合智能制造质量闭环和系统成熟度分级，强调了动力电池智能制造在动力电池高质量发展中的重要意义。在产业发展的关键时期，提升制造安全性、降低制造成本、优化控制、实现更高质量的加工工艺，以推动动力电池智能制造的发展和成熟。文中提出了采取标准化、模型化、数字化和智能化的路径，实现基于模型的数字化和基于数据的智能化。通过优化闭环控制架构，实现完整的电池制造大数据分析和闭环系统，以提升电池制造质量。     

激光切割锂电池负极极片复合材料的数值模拟

为了探究负极极片复合材料的切割性质, 采用有限元模型, 对激光切割锂离子电池负极极片复合材料温度场进行数值模拟计算。由温度场分布取得了负极切缝宽度与切缝深度的尺寸大小, 从中研究激光功率、切割速率和光斑半径对负极表层材料切缝宽度与切缝深度的影响。结果表明, 负极表层切缝宽度随激光功率和光斑半径的增加而增大, 随切割速率增大而减小; 切缝深度随激光功率增加而增大, 随切割速率和光斑半径增大而减小。切割至中间铜箔后, 切缝深度变化速率趋缓, 负极材料的复合结构对切缝深度存在明显影响; 在功率为170W、光斑半径为47μm、切割速率变化至600mm/s左右时, 效果最为明显, 切割深度在该参量下达到60μm, 且突破这一阈值后增长速率得到明显提升直至极片完全切断。这一结果可为激光应用于锂离子电池极片复合材料切割提供参考。     

锂离子动力电池制造发展之路

在能源环境的巨大压力下,汽车业寻找清洁能源、替代能源已经经历很长时间。近年来锂离子动力电池取得重要技术突破,在新能源汽车多种技术路线中“汽车电动技术”脱颖而出。汽车动力技术革命的亮点很快被当作振兴经济的突破口。各大汽车生产国和汽车厂商行动之迅速、力度之大、步调之一致,是前所未有的。汽车动力技术已演变成一场全球争夺未来汽车产业制高点的竞争。当前,从认识上、政策上、行动上如何把握这一历史机遇,将影响中国汽车产业的未来。     

基于有限状态机的专用盖章机设计与实现

为满足银行对各种票据实现大量且快速盖章的需要,设计并实现了一种银行专用自动盖章机,介绍其机械结构及工作流程,利用有限状态机的思想进行软件开发,实现了一种低成本、高性能的自动盖章机.     

热复合式叠片机在锂离子电池中的应用研究

电芯制造是锂离子电池生产的核心环节,电芯质量的高低对电池质量的优劣有着决定性影响,卷绕和叠片是目前锂离子电池极芯制造的两种主要工艺方式.随着新能源汽车的普及以及锂离子电池在其他行业需求日益增长,对电池的质量和性能要求越来越高,现有极芯制造设备已不能满足高质量锂离子电池生产的需求.通过对现有锂离子电池极芯制造技术的剖析,...     

动力电池智能卷绕技术

在卷绕电芯质量的把控中,极耳对齐精度是一个极为复杂的影响因素,涉及多个工序的质量。为了解决电芯多极耳对齐精度差的问题,本文通过建立极耳位置模型,采用边缘闭环控制算法,对影响对齐精度的各项参数进行检测、矫正和控制闭环,为现有控制技术提供理论参考数据,实现极耳对齐精度的有效控制。同时,极耳位置模型可反映各项参数对极耳位置的影响方式以及极耳错位的表现方式,以便于研发人员理解各项参数对极耳错位的影响程度以及修正极耳错位的方式,并将其表现在控制方法中。仿真分析与实际控制工况的结合结果表明,所采取的控制方法对改善极耳位置有着较高的适应性,且模型也能准确反映出极耳位置的变化趋势。此外,本文进一步探讨了实现智能卷绕整体闭环的逻辑方法,进而优化整个卷绕工艺中的控制闭环,对最终实现卷绕工艺的质量闭环,提高电池性能质量以及生产效率的目标,有着重大的参考意义。