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由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构,因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差,为此将连杆点轨迹进行离散化处理,通过连杆点轨迹的正反解,确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹,并利用最小二乘法原理,通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差,最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码,以完成任意连杆点轨迹的理想输出,并举例验证了该方案的可行性。 相似文献
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地表水源热泵若干常见问题分析 总被引:2,自引:0,他引:2
总结了地表水源热泵的主要优缺点及其在推广应用中由于水源原因引起的诸多问题,分析了引发这些问题的各种原因,得出:为使地表水源热泵系统稳定高效运行,重要的是控制好水源的水温、水量和水质。针对各种问题也相应地给出了一些建议。 相似文献
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